[实用新型]一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，包括激光测距雷达、摄像头、PLC控制器、CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元，激光测距雷达和摄像头均安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧的平台上，激光测距雷达和摄像头分别通过数据传输链路与PLC控制器通讯连接，PLC控制器通过数据传输链路分别与CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元通讯连接。本实用新型采用激光测距雷达进行实时测距，结合视频监控，可有效提高防撞系统的可靠性能，确保预警信息可及时有效地作用于旋转变频驱动机构；两者结合，可提高系统的持续预警及防护作用，让司机及时注意到现场臂架的摆动情况，降低碰撞事故发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及港口工程机械防撞技术领域，特别涉及一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统。

背景技术

斗轮式堆取料机属于散货码头堆场装卸物料的特种设备，用于将物料在堆场进行周转。司机在司机室操机作业时,须听取中控的调度，在对好堆场、货种及装船、卸船流程后方可作业。当前斗轮式堆取料机(下面简称斗轮机)悬臂臂架防撞系统大多数采用机械拉绳开关作为堆场料堆防撞检测及保护的装置，其主要由悬臂臂架两侧的防撞感应装置(与机械拉绳开关相连接的碰撞感应尼龙绳及相关构件)、悬臂左右机械拉绳开关、信号传输线路、PLC控制器等组成，该悬臂防撞系统只有当悬臂近距离地接触或碰撞上煤、矿等物料或其它障碍物时，拉绳开关才被拉动而动作，并将开关信号反馈回PLC控制器，PLC控制器发出控制信号控制斗轮机旋转变频驱动系统立即停止向拉绳开关被拉动而动作侧继续摆动悬臂，从而阻止碰撞的发生。

因为老港码头受限于最初的流程堆场设计，堆场的宽度会小于2台相邻斗轮机臂架的长度，同时作业时，有发生臂架碰撞的安全隐患，尤其是臂架头部的斗轮机构，因此现有的斗轮机悬臂臂架防撞系统无法有效的检测并预防老旧散货码头堆场相邻的斗轮机悬臂臂架的碰撞及斗轮机与堆场作业的流动机械(主要为推扒机)的碰撞，若斗轮机与相邻设备、流动机械或物料堆发生碰撞，悬臂臂架会因外加力矩过度导致其发生扭曲形变，并进一步影响整机平衡和设备的使用寿命，且还给码头工作人员的生命财产安全造成极大的威胁，对设备和生产安全造成较为重大的影响，给码头生产造成直接或间接的经济损失。

而且，当前的测距预警信息仅作提示预警，可能会因操作人员疏忽或不注意导致预警信息未能及时接收并做出及时有效的措施避免悬臂臂架与物标碰撞，最终导致及时可靠的预警信息未能起到预警和保护作用，臂架仍发生了碰撞。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型旨在提供一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，可以预防并避免因司机的疏忽或相邻斗轮机在同一堆场作业摆动悬臂时发生碰撞或者斗轮机作业时悬臂与堆场作业的流动机械(归堆、推趴料堆的推扒机等)碰撞，具有全天候稳定运行、适应散货堆场复杂工况、精度高、可视化、可靠性好的特点，从而提高斗轮机堆料、取料作业时的安全性能，满足码头高效装料、卸料的作业需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，包括激光测距雷达、摄像头、PLC控制器、CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元，激光测距雷达和摄像头均安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧的平台上，激光测距雷达和摄像头分别通过数据传输链路与PLC控制器通讯连接，PLC控制器通过数据传输链路分别与CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元通讯连接。

作为一种优选的技术方案，所述激光测距雷达通过第一固定底座安装在散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧平台上靠近斗轮机构的位置。