[实用新型]一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统

权利要求书

1.一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、摄像头、PLC控制器、CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元，激光测距雷达和摄像头均安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧的平台上，激光测距雷达和摄像头分别通过数据传输链路与PLC控制器通讯连接，PLC控制器通过数据传输链路分别与CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述激光测距雷达通过第一固定底座安装在散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧平台上靠近斗轮机构的位置。

3.根据权利要求2所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述第一固定底座包括固定支撑座、竖直角度调节槽、调节螺杆、固定螺杆、激光测距雷达竖直角度调节杆、安装平台和安装平台固定螺孔，所述竖直角度调节槽设置于固定支撑座的中部，激光测距雷达竖直角度调节杆的末端通过固定螺杆连接在固定支撑座上，激光测距雷达竖直角度调节杆的中末端通过调节螺杆与竖直角度调节槽连接，安装平台固定螺孔设于激光测距雷达竖直角度调节杆的头端，安装平台通过所述安装平台固定螺孔与激光测距雷达竖直角度调节杆螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述固定支撑座由5号槽钢与长度为30mm、宽度为30mm、厚度为6mm的钢板上下焊接组成；所述竖直角度调节槽为弧形。

5.根据权利要求3所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述安装平台包括固定螺孔、激光测距雷达安装孔，所述固定螺孔通过安装平台固定螺孔与第一固定底座连接，激光测距雷达通过所述激光测距雷达安装孔固定。

6.根据权利要求1或2所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述激光测距雷达为长距3D激光测距雷达，其水平探测角度为90°，垂直探测角度为30°，角分辨率最高达到0.05°*0.05°，测量盲区低至10cm，防护等级达到IP67及以上。

7.根据权利要求1所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述摄像头通过第二固定底座安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧平台上靠近俯仰前拉杆臂架铰点的位置。

8.根据权利要求7所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述第二固定底座包括固定支撑座、摄像头安装平台固定螺杆和摄像头安装平台，所述摄像头安装平台包括安装平台底板、安装平台固定螺孔和摄像头支撑杆，摄像头通过圆形的金属套箍固定在摄像头支撑杆上，摄像头支撑杆与摄像头安装平台焊接，并通过摄像头安装平台固定螺杆和安装平台固定螺孔固定于固定支撑座上。

9.根据权利要求1或7所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述摄像头为180°广角室外监视器，具备POE供电功能，像素为400万，防护等级达到IP67及以上。