[实用新型]机械臂

权利要求书

1.机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有转台(2)，所述转台(2)正面和背面均栓接有电机(3)，所述转台(2)内腔的顶部转动连接有大臂(4)，所述转台(2)内腔顶部的左侧活动连接有U连杆(5)，所述大臂(4)和U连杆(5)的顶部活动连接有三脚架(6)，所述三脚架(6)的右侧活动连接有小臂(22)，所述小臂(22)远离三脚架(6)的一侧活动连接有水平座(7)，所述水平座(7)底部的正面和背面均栓接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的顶部滑动连接有移动板(9)，所述移动板(9)底部的两侧均开设有卡槽，所述移动板(9)的底部栓接有电动箱(10)，所述电动箱(10)的底部活动连接有夹持爪(11)，所述支撑座(8)底部的正面和背面均栓接有防护罩(12)，所述防护罩(12)的内腔设置有更换机构(13)，所述支撑座(8)的底部活动连接有定位销(14)，所述定位销(14)的顶部贯穿支撑座(8)并与卡槽的内腔卡接，所述定位销(14)的底部与更换机构(13)远离防护罩(12)的一侧卡接。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述更换机构(13)包括拉杆(131)、滑杆(132)、连接板(133)、定位杆(134)、第一弹簧(135)和第二弹簧(136)，所述防护罩(12)的外侧活动连接有拉杆(131)，所述防护罩(12)内腔的顶部和底部均栓接有滑杆(132)，所述滑杆(132)表面的内侧通过滑套滑动连接有连接板(133)，所述拉杆(131)的内侧与连接板(133)的外侧栓接，所述连接板(133)的内侧栓接有定位杆(134)，所述定位杆(134)远离连接板(133)的一侧贯穿防护罩(12)并与定位销(14)底部的外侧卡接，所述拉杆(131)的表面套设有第一弹簧(135)，所述第一弹簧(135)的外侧与防护罩(12)内腔的外侧栓接，所述第一弹簧(135)的内侧与连接板(133)的外侧栓接，所述滑杆(132)的表面套设有第二弹簧(136)，所述第二弹簧(136)的外侧与防护罩(12)内腔的外侧栓接，所述第二弹簧(136)的内侧与连接板(133)的外侧栓接。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述支撑座(8)顶部的正面和背面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动连接有与移动板(9)配合使用的滑块(16)。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述定位销(14)底部的正面和背面均栓接有限位块，且限位块的顶部栓接有与支撑座(8)配合使用的限位柱(17)。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述拉杆(131)远离防护罩(12)的一侧栓接有固定块，且固定块的外侧栓接有第一拉环(18)。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述支撑座(8)的外侧栓接有固定环(19)，所述固定环(19)的表面缠绕有拉绳，且拉绳远离固定环(19)的一侧系设有与定位销(14)配合使用的第二拉环(20)。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述转台(2)的两侧均栓接有加固座(21)，所述加固座(21)的数量至少为两个。