[实用新型]自主移动机器人、待对接装置和物流对接系统

说明书

本实用新型涉及自主移动机器人、待对接装置和物流对接系统。所述自主移动机器人包括第一对接部，所述第一对接部用于与待与所述自主移动机器人对接的待对接装置的第二对接部对接，其中，所述第一对接部的形状与所述第二对接部的形状互补，并且所述第一对接部设置有至少一个第一宽度渐变区。根据本实用新型的方案，在自主移动机器人与待对接装置的对接过程中，无需使用价格高昂的传感器，成本较低。而且不需要大量采集数据并且不需要进行复杂的控制，节省了时间，提高了对接速度。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体地，涉及自主移动机器人(AMR，AutomaticMobile Robot)、待对接装置和物流对接系统。

背景技术

在许多物流应用场景(例如制造工厂原材料仓到生产线以及到产成品运输的全流程作业过程、仓储和生产线的物料自动搬运过程)中，需要将自主移动机器人或者自主移动机器人的上装平台与待对接装置的物料平台(诸如传送带、辊筒、托盘、料架、货架等)进行对接，并且对对接精度有较高的要求。通常要求误差控制在5mm以内。

在已知的物流对接系统中，在自主移动机器人与待对接装置的对接过程中，通常通过传感器来对自主移动机器人和待对接装置的位置进行矫正。由于对接精度要求高，常规的传感器无法满足精度要求，而高精度的传感器价格高昂。此外，通过高精度的传感器进行精确对接时，需要进行大量的数据采集并且需要基于所采集的大量的数据进行复杂的控制，因此，需要较长的时间来实现精确对接，对接速度慢。

因此，需要提供自主移动机器人、待对接装置和物流对接系统，以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的至少一部分缺点。

实用新型内容

在本实用新型的第一方面中，提供一种自主移动机器人。所述自主移动机器人包括第一对接部，所述第一对接部用于与待与所述自主移动机器人对接的待对接装置的第二对接部对接。其中，所述第一对接部的形状与所述第二对接部的形状互补，并且所述第一对接部设置有至少一个第一宽度渐变区。

可选地，所述第一对接部为突出部，以与形成为凹部的所述第二对接部对接，所述突出部的宽度沿突出方向逐渐减小。

可选地，所述突出部的尺寸被构造为小于待与所述突出部对接的所述凹部的尺寸。

可选地，所述第一宽度渐变区的截面为三角形、半圆形、椭圆形中的一种。

可选地，所述自主移动机器人包括底盘和连接在所述底盘上方的上装平台，所述第一对接部设置在所述上装平台上。

可选地，所述第一对接部可拆卸地连接至所述上装平台。

可选地，所述自主移动机器人用于与所述待对接装置进行侧向对接，并且所述自主移动机器人包括至少一个舵轮。

在本实用新型的第二方面中，提供一种待对接装置，所述待对接装置包括物料平台。所述待对接装置用于与上述的自主移动机器人配合使用，所述待对接装置包括用于与所述第一对接部对接的所述第二对接部，所述第二对接部设置有至少一个第二宽度渐变区。

可选地所述第二对接部可拆卸地连接至所述物料平台。

在本实用新型的第三方面中，提供一种物流对接系统。所述物流对接系统包括：如上所述的自主移动机器人；以及如上所述的待对接装置。

可选地，所述第一对接部的接触面和所述第二对接部的接触面中的至少一个为光滑表面或者设置有滚动接触部。

可选地，所述第一对接部和/或所述第二对接部设置有接触检测装置和/或对准检测装置。

根据本实用新型的方案，在自主移动机器人与待对接装置的对接过程中，无需使用价格高昂的传感器，成本较低。而且不需要大量采集数据并且不需要进行复杂的控制，节省了时间，提高了对接速度。

附图说明