[实用新型]自主移动机器人、待对接装置和物流对接系统

权利要求书

1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括第一对接部，所述第一对接部用于与待与所述自主移动机器人对接的待对接装置的第二对接部对接，其中，所述第一对接部的形状与所述第二对接部的形状互补，并且所述第一对接部设置有至少一个第一宽度渐变区。

2.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述第一对接部为突出部，以与形成为凹部的所述第二对接部对接，所述突出部的宽度沿突出方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的自主移动机器人，其特征在于，所述突出部的尺寸被构造为小于待与所述突出部对接的所述凹部的尺寸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主移动机器人，其特征在于，所述第一宽度渐变区的截面为三角形、半圆形、椭圆形中的一种。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括底盘和连接在所述底盘上方的上装平台，所述第一对接部设置在所述上装平台上。

6.根据权利要求5所述的自主移动机器人，其特征在于，所述第一对接部可拆卸地连接至所述上装平台。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人用于与所述待对接装置进行侧向对接，并且所述自主移动机器人包括至少一个舵轮。

8.一种待对接装置，所述待对接装置包括物料平台，其特征在于，所述待对接装置用于与根据权利要求1至7中任一项所述的自主移动机器人配合使用，所述待对接装置包括用于与所述第一对接部对接的所述第二对接部，所述第二对接部设置有至少一个第二宽度渐变区。

9.根据权利要求8所述的待对接装置，其特征在于，所述第二对接部可拆卸地连接至所述物料平台。

10.一种物流对接系统，其特征在于，所述物流对接系统包括：

自主移动机器人，所述自主移动机器人为根据权利要求1至7中任一项所述的自主移动机器人；以及

根据权利要求8或9所述的待对接装置。

11.根据权利要求10所述的物流对接系统，其特征在于，所述第一对接部的接触面和所述第二对接部的接触面中的至少一个为光滑表面或者设置有滚动接触部。

12.根据权利要求10或11所述的物流对接系统，其特征在于，所述第一对接部和/或所述第二对接部设置有接触检测装置和/或对准检测装置。