[实用新型]一种组合式人字齿轮行星传动装置

说明书

本实用新型公开了一种组合式人字齿轮行星传动装置，包括底座、行星轮和太阳轮，所述底座为水平的方形板结构，所述底座的顶端面固定有支撑板，支撑板呈L型，所述支撑板的顶端内壁固定有液压缸，液压缸向下伸出有活塞杆。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的在对板材通孔进行抛光打磨时用到人工作业，人工作业效率低，此外一些生产车间通过滚刷对板材的通孔进行抛光打磨，毛刷在清刷毛刺时，在对于一些较大的通孔，一个毛刷直径不够大外边不能同时接触到通孔内壁，难以做到原地转动进行清刷，需要围绕通孔内壁旋转运动进行清刷，一个毛刷旋转清刷工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮技术领域，具体涉及一种组合式人字齿轮行星传动装置。

背景技术

行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架绕其它齿轮的轴线转动，绕自己轴线的转动称为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就象太阳系中的行星那样，因此得名，轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出，也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮，行星齿轮转动稳定应用领域广泛，在板材加工方面，开孔后的板材通常需要对通孔内壁进行抛光打磨，传统的在对板材通孔进行抛光打磨过程中存在以下弊端：

传统的在对板材通孔进行抛光打磨时用到人工作业，人工作业效率低，此外一些生产车间通过滚刷对板材的通孔进行抛光打磨，毛刷在清刷毛刺时，在对于一些较大的通孔，一个毛刷直径不够大外边不能同时接触到通孔内壁，难以做到原地转动进行清刷，需要围绕通孔内壁旋转运动进行清刷，一个毛刷旋转清刷工作效率低。

由此可见，需要提供一种组合式人字齿轮行星传动装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组合式人字齿轮行星传动装置，解决了传统的在对板材通孔进行抛光打磨时用到人工作业，人工作业效率低，此外一些生产车间通过滚刷对板材的通孔进行抛光打磨，毛刷在清刷毛刺时，在对于一些较大的通孔，一个毛刷直径不够大外边不能同时接触到通孔内壁，难以做到原地转动进行清刷，需要围绕通孔内壁旋转运动进行清刷，一个毛刷旋转清刷工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种组合式人字齿轮行星传动装置，包括底座、行星轮和太阳轮，所述底座为水平的方形板结构，所述底座的顶端面固定有支撑板，支撑板呈L型，所述支撑板的顶端内壁固定有液压缸，液压缸向下伸出有活塞杆，所述液压缸的底端设置设置有夹紧设备，所述夹紧设备上夹紧有板材，板材上开设有上下贯通的通孔，所述底座顶端面设置有支撑柱，所述支撑柱顶端面固定有大齿圈，大齿圈底部设置有圆盘，太阳轮通过轴杆转动安装于圆盘的中心位置，轴杆穿过圆盘向下伸出，所述底座底端面固定有伺服电机，轴杆底端与伺服电机的输出端固定连接，行星轮设置有多个位于太阳轮外侧，且每个行星轮均与太阳轮和大齿圈相互啮合，每个所述行星轮顶端均安装有抛光杆。

优选的，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱关于太阳轮呈环形等间距分布。

优选的，所述底座底端面固定有升降座，升降座设置有四个且呈矩形分布。

优选的，所述抛光杆外壁设置有抛光珠，抛光珠设置有多个在抛光杆外壁等间距分布。

优选的，轴杆与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种组合式人字齿轮行星传动装置，与现有的技术相比具备以下有益效果：

本实用新型在板材底端设置有多个行星轮，每个行星轮底端均安装有抛光杆，通过伺服电机带动太阳轮转动进而带动多个行星轮同步转动，多个行星轮转动带动多个抛光杆同时围绕板材的通孔内壁进行清刷去毛刺，提高了作业效率。