[实用新型]一种组合式人字齿轮行星传动装置

权利要求书

1.一种组合式人字齿轮行星传动装置，包括底座(2)、行星轮(11)和太阳轮(12)，其特征在于：所述底座(2)为水平的方形板结构，所述底座(2)的顶端面固定有支撑板(3)，支撑板(3)呈L型，所述支撑板(3)的顶端内壁固定有液压缸(6)，液压缸(6)向下伸出有活塞杆，所述液压缸(6)的底端设置有夹紧设备(5)，所述夹紧设备(5)上夹紧有板材(4)，板材(4)上开设有上下贯通的通孔，所述底座(2)顶端面设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)顶端面固定有大齿圈(8)，大齿圈(8)底部设置有圆盘，太阳轮(12)通过轴杆转动安装于圆盘的中心位置，轴杆穿过圆盘向下伸出，所述底座(2)底端面固定有伺服电机(10)，轴杆底端与伺服电机(10)的输出端固定连接，行星轮(11)设置有多个位于太阳轮外侧，且每个行星轮(11)均与太阳轮(12)和大齿圈(8)相互啮合，每个所述行星轮(11)顶端均安装有抛光杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式人字齿轮行星传动装置，其特征在于：所述支撑柱(9)设置有多个，多个所述支撑柱(9)关于太阳轮(12)呈环形等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种组合式人字齿轮行星传动装置，其特征在于：所述底座(2)底端面固定有升降座(1)，升降座(1)设置有四个且呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种组合式人字齿轮行星传动装置，其特征在于：所述抛光杆(7)外壁设置有抛光珠，抛光珠设置有多个在抛光杆(7)外壁等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种组合式人字齿轮行星传动装置，其特征在于：轴杆与伺服电机(10)的输出端通过联轴器固定连接。