[实用新型]自动分区域防掉板吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动分区域防掉板吸盘装置，它包括传动机构和吸盘模块；吸盘模块包括底盘、横向吸组、纵向吸组和活动吸组，横向吸组和纵向吸组固定在底盘；底盘设有横向导轨和纵向导轨，横向导轨与纵向导轨分别滑接有滑动块，活动吸组分别安装在横向导轨的滑接块和纵向导轨的滑接块，通过横向吸组、纵向吸组、横向导轨的活动吸组和纵向导轨的活动吸组相互配合形成吸盘区域。本专利可以调整区间，适应绝大多数印刷电路板的规格，减少人为干预，提高了曝光机自动连线的效率。

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种自动分区域防掉板吸盘装置。

【背景技术】

随着工业自动化的普及，越来越多的客户对激光直写曝光机有了自动连线的需求，曝光机若要连线生产，对于机器的稳定性要求会很高。但由于板材的尺寸规格较多，对于板材的抓取就是一个难点；虽然大部分自动连线都设置有分区域功能，但是分区域范围有限，不能适应较多规格；另外传统的分区域吸盘大多手动调整，采用导致电路板掉板的情况屡屡发生，此时就需要人为干预，将板材取出重新放置，从而大大的影响了机器产能，使客户体验度下降。

【实用新型内容】

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种自动分区域吸盘，可以解决自动连线中印刷电路板出现的掉板问题方案，本自动分区域防掉板吸盘装置采用以下的技术方案：

一种自动分区域防掉板吸盘装置，它包括传动机构和吸盘模块，所述传动机构具有立臂和活动支臂，所述立臂设有竖直导轨，所述吸盘模块安装在所述活动支臂，所述活动支臂带动所述吸盘模块沿着竖直导轨滑动以改变所述吸盘模块的位置；

所述吸盘模块包括底盘、横向吸组、纵向吸组和活动吸组，所述横向吸组和纵向吸组固定在底盘；所述底盘设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨平行于横向吸组，所述纵向导轨平行于纵向吸组，横向导轨与纵向导轨分别滑接有滑动块，所述活动吸组分别安装在横向导轨的滑接块和纵向导轨的滑接块，横向导轨的活动吸组沿着所述横向导轨移离或靠近所述横向吸组，纵向导轨的活动吸组沿着所述纵向导轨移离或靠近所述纵向吸组，通过横向吸组、纵向吸组、横向导轨的活动吸组和纵向导轨的活动吸组相互配合形成吸盘区域。

优选地，所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组均设有若干吸嘴。

优选地，所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组设于底盘的同一端面，所述活动吸组与传动机构分别设于底盘相反的两端面。

优选地，它还包括控制模组、上位机和仿生气控手指，所述控制模组包括PLC、定位模块、I/O模块、伺服驱动器、真空发生器；所述控制模组连接控制所述吸盘模块、传动机构和仿生气控手指，所述吸嘴与真空发生器连接。

优选地，所述仿生气控手指具有若干卡口，所述仿生气控手指设有进气管头。

优选地，所述仿生手指配置有感应开关。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述方案，通过获取印刷电路板的规格和位置状态，根据不同印刷电路板的规格和位置状态控制横向导轨的活动吸组、纵向导轨的活动吸组以对不同规格的印刷电路板进行抓取，从而实现自动精准定位板边，防止破真空掉板，同时通过添加仿生气控手指机构的方法来进一步减少掉板隐患；并可以调整区间，适应绝大多数印刷电路板的规格，减少人为干预，提高了曝光机自动连线的效率。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的自动分区域防掉板吸盘装置第一视角示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的自动分区域防掉板吸盘装置第二视角示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的沿着各自导轨移动后的活动吸组与横向吸组、纵向吸组配合状态示意图。

【具体实施方式】