[实用新型]自动分区域防掉板吸盘装置

权利要求书

1.一种自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：它包括传动机构和吸盘模块，所述传动机构具有立臂和活动支臂，所述立臂设有竖直导轨，所述吸盘模块安装在所述活动支臂，所述活动支臂带动所述吸盘模块沿着竖直导轨滑动以改变所述吸盘模块的位置；

所述吸盘模块包括底盘、横向吸组、纵向吸组和活动吸组，所述横向吸组和纵向吸组固定在底盘；所述底盘设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨平行于横向吸组，所述纵向导轨平行于纵向吸组，横向导轨与纵向导轨分别滑接有滑动块，所述活动吸组分别安装在横向导轨的滑接块和纵向导轨的滑接块，横向导轨的活动吸组沿着所述横向导轨移离或靠近所述横向吸组，纵向导轨的活动吸组沿着所述纵向导轨移离或靠近所述纵向吸组，通过横向吸组、纵向吸组、横向导轨的活动吸组和纵向导轨的活动吸组相互配合形成吸盘区域。

2.根据权利要求1所述的自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组均设有若干吸嘴。

3.根据权利要求1所述的自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组设于底盘的同一端面，所述活动吸组与传动机构分别设于底盘相反的两端面。

4.根据权利要求2所述的自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：它还包括控制模组、上位机和仿生气控手指，所述控制模组包括PLC、定位模块、I/O模块、伺服驱动器、真空发生器；所述控制模组连接控制所述吸盘模块、传动机构和仿生气控手指，所述吸嘴与真空发生器连接。

5.根据权利要求4所述的自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：所述仿生气控手指具有若干卡口，所述仿生气控手指设有进气管头。

6.根据权利要求4所述的自动分区域防掉板吸盘装置，其特征在于：所述仿生手指配置有感应开关。