[实用新型]一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构

说明书

一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。本实用新型模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀杆安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

技术领域

本实用新型涉及阀门管件的生产装配领域，尤其是一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。

通过阀杆对阀芯的控制，能够实现阀门的开闭和流量调节功能。在现有的生产环节中，都是采用人工装配的方式，安装的难度相对较大，且产品的一致性十分差。在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。

作为优选，所述的阀杆自动进料道包括阀杆进料道驱动器、以及受阀杆进料道驱动器驱动的阀杆进料道。

作为优选，所述的阀杆中转装置包括纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的换向电机、安装在换向电机上的阀杆旋转夹紧气缸、以及受阀杆旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀杆的阀杆夹臂组件。

作为优选，所述的阀杆取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上的纵向驱动气缸、受纵向驱动气缸驱动的纵向支撑架、铰接在纵向支撑架上的曲线驱动气缸、受曲线驱动气缸驱动的偏心摆动架、安装在偏心摆动架上的阀杆夹紧气缸、以及受阀杆夹紧气缸驱动并用于装配阀杆的阀杆装配臂组件。

作为优选，所述的偏心摆动架通过转轴与纵向支撑架转动连接，所述曲线驱动气缸通过传动轴与所述的偏心摆动架固定连接并实现传动。

作为优选，所述的阀杆夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂与右夹臂之间形成与阀杆形状相适配的第一夹持空间。

作为优选，所述的阀杆装配臂组件包括左装配臂和右装配臂，所述的左装配臂与右装配臂之间形成与阀杆形状相适配的第二夹持空间，且所述左装配臂的内壁与右装配臂的内壁能够完整贴合并组合形成敲击臂。

作为优选，还包括用于检测阀杆进料方向的检测装置，该检测装置安装在所述的阀杆进料道上。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀杆安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

附图说明

图1是阀门管件装配设备的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。