[实用新型]一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构

权利要求书

1.一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。

2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆自动进料道包括阀杆进料道驱动器、以及受阀杆进料道驱动器驱动的阀杆进料道。

3.根据权利要求2所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆中转装置包括纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的换向电机、安装在换向电机上的阀杆旋转夹紧气缸、以及受阀杆旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀杆的阀杆夹臂组件。

4.根据权利要求3所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上的纵向驱动气缸、受纵向驱动气缸驱动的纵向支撑架、铰接在纵向支撑架上的曲线驱动气缸、受曲线驱动气缸驱动的偏心摆动架、安装在偏心摆动架上的阀杆夹紧气缸、以及受阀杆夹紧气缸驱动并用于装配阀杆的阀杆装配臂组件。

5.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的偏心摆动架通过转轴与纵向支撑架转动连接，所述曲线驱动气缸通过传动轴与所述的偏心摆动架固定连接并实现传动。

6.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂与右夹臂之间形成与阀杆形状相适配的第一夹持空间。

7.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆装配臂组件包括左装配臂和右装配臂，所述的左装配臂与右装配臂之间形成与阀杆形状相适配的第二夹持空间，且所述左装配臂的内壁与右装配臂的内壁能够完整贴合并组合形成敲击臂。

8.根据权利要求3所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：还包括用于检测阀杆进料方向的检测装置，该检测装置安装在所述的阀杆进料道上。