[实用新型]一种激光雷达及移动机器人有效
| 申请号： | 202120169629.4 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214409284U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 韦成曦;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 移动 机器人 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
电路模组，所述电路模组上布置有用于发射激光的激光发射单元以及用于接收反射激光的激光接收单元，所述电路模组在垂直方向上，向下偏置设置，以使所述激光雷达设置在移动机器人后，突出于移动机器人表面的突出部分的高度降低；
设置在所述电路模组前方的光学模组，所述光学模组包括非对称镜片，以使所述反射激光的至少一部分向下偏折至所述激光接收单元。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括围设在所述突出部分外的外壳体。
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收单元包括用于感知所述反射激光的感光区，所述感光区位于所述激光接收单元的中央。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述非对称镜片的曲面不以所述光学模组的光学中心为对称中心。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述感光区与所述光学模组的光学中心对齐。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述电路模组为PCB板，所述激光发射单元和所述激光接收单元分布于所述PCB板上。
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元与所述激光接收单元分立设置在所述PCB板上；所述激光发射单元为激光发射管。
8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达为三角激光雷达或者TOF激光雷达。
9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括如权利要求1-8任一项所述的激光雷达。
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述激光雷达至少一部分突出于所述移动机器人表面，以进行全方向扫描。
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