[实用新型]一种抓斗卸船机远程遥控系统

说明书

一种抓斗卸船机远程遥控系统，该系统包括GIS监控管理平台、客户端、操作台、固定基站、卸船机监控系统、船头船尾定位装置；GIS监控管理平台通过第四交换机分别连接客户端、操作台；GIS监控管理平台通过5G通讯模块与卸船机监控系统通讯连接；卸船机监控系统分别连接现地遥控接收机、固定基站；卸船机监控系统、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。本实用新型一种抓斗卸船机远程遥控系统，不但能够解决卸船机远程操作控制问题；同时也能够做到一人操作多台卸船机，并且可以与生产调度系统联网通讯。实现码头无人化作业，降低了抓斗卸船机作业成本，提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓斗卸船机控制技术领域，具体涉及一种抓斗卸船机远程遥控系统。

背景技术

抓斗卸船机工作时，根据来船大小，经常是少则一天24小时多则要连续工作72小时，“人停车不停”式工作，操作人员很容易疲劳；加上工作时窗口玻璃又不能关闭，操作人员是夏日高温、冬日严寒环境下非常辛苦。且毎台卸船机均需配备两名操作员，人力成本也较高。

发明内容

为了操作人员劳动强度，提高抓斗卸船机工作效益，降低成本。本实用新型提供一种抓斗卸船机远程遥控系统，不但能够解决卸船机远程操作控制问题；同时也能够做到一人操作多台卸船机，并且可以与生产调度系统联网通讯。实现码头无人化作业，降低了抓斗卸船机作业成本，提供了工作效率。

本实用新型采取的技术方案为：

一种抓斗卸船机远程遥控系统，该系统包括：

GIS监控管理平台、客户端T5820、操作台CX-LHJBB03、固定基站M300、卸船机监控系统、船头船尾定位装置；

GIS监控管理平台通过交换机4HI-08分别连接客户端T5820、操作台CX-LHJBB03；

GIS监控管理平台通过5G通讯模块CPEPRO与卸船机监控系统通讯连接；

卸船机监控系统分别连接现地遥控接收机JT-KP、固定基站M300；

卸船机监控系统、船头船尾定位装置均与固定基站M300通讯连接。

所述交换机4HI-08连接流媒体服务器DVSCAR-51，流媒体服务器DVSCAR-51连接拼接屏CB5503S。

所述卸船机监控系统包括监控终端主机部分、小车监控部分、抓斗监控部分、船舶监控部分,监控终端主机部分分别连接小车监控部分、抓斗监控部分、船舶监控部分、船头船尾定位装置。

所述监控终端主机部分包括：PLC控制器S7-1500，触摸屏TCP7062Ti、3D激光扫描仪CX-JS800、移动基站2CX-E728；

PLC控制器S7-1500分别连接起重机操作手柄、起重机工作模式选择开关、触摸屏TCP7062Ti、交换机3HI-08；

PLC控制器S7-1500分别连接风速传感器YS-CF、抓斗高度编码器、小车变幅编码器；

PLC控制器S7-1500分别连接防摇摆模块CX-FY400、左大车行走变频器、右大车行走变频器、起升变频器，防摇摆模块CX-FY400连接小车变幅变频器；

交换机3HI-08分别连接5G通讯模块CPEPRO、移动基站2CX-E728、起重量限制器CQA01、应力应变采集仪DH3820、扫描仪控制器CX-S8000；

移动基站2CX-E728分别连接定位天线2AT300、数传电台4SZ02，起重量限制器CQA01 连接重量传感器JZ-1，应力应变采集仪DH3820连接应力应变传感器DH1101，扫描仪控制器CX-S8000连接3D激光扫描仪CX-JS800；