[实用新型]一种抓斗卸船机远程遥控系统

权利要求书

1.一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于该系统包括：

GIS监控管理平台、客户端、操作台、固定基站、卸船机监控系统、船头船尾定位装置；

GIS监控管理平台通过第四交换机分别连接客户端、操作台；

GIS监控管理平台通过5G通讯模块与卸船机监控系统通讯连接；

卸船机监控系统分别连接现地遥控接收机、固定基站；

卸船机监控系统、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。

2.根据权利要求1所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述第四交换机连接流媒体服务器，流媒体服务器连接拼接屏。

3.根据权利要求1所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述卸船机监控系统包括监控终端主机部分、小车监控部分、抓斗监控部分、船舶监控部分, 监控终端主机部分分别连接小车监控部分、抓斗监控部分、船舶监控部分、船头船尾定位装置。

4.根据权利要求3所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述监控终端主机部分包括：PLC控制器，触摸屏、3D激光扫描仪、第二移动基站；

PLC控制器分别连接起重机操作手柄、起重机工作模式选择开关、触摸屏、第三交换机；

PLC控制器分别连接风速传感器、抓斗高度编码器、小车变幅编码器；

PLC控制器分别连接防摇摆模块、左大车行走变频器、右大车行走变频器、起升变频器，防摇摆模块连接小车变幅变频器；

第三交换机分别连接5G通讯模块、第二移动基站、起重量限制器、应力应变采集仪、扫描仪控制器；

第二移动基站分别连接第二定位天线、第四数传电台，起重量限制器连接重量传感器，应力应变采集仪连接应力应变传感器，扫描仪控制器连接3D激光扫描仪；

PLC控制器别连接第三数传电台、现地遥控接收机；

PLC控制器连接第二交换机，第二交换机连接录像机，录像机连接显示器，第二交换机连接第三交换机。

5.根据权利要求3所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述小车监控部分包括：第三电力猫、第二磁滞式电源卷筒、开关电源2LRS-250-12、第一交换机、第二电力猫、第一磁滞式电源卷筒；

AC220V电源分别连接第二电力猫、开关电源2LRS-250-12、第二磁滞式电源卷筒、第一磁滞式电源卷筒、第三电力猫；

开关电源2LRS-250-12连接第二电力猫，第二电力猫连接第一交换机，第一交换机连接小车摄像机；第三电力猫连接第二交换机。

6.根据权利要求3所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述抓斗监控部分包括：第一电力猫、第五交换机、第一移动基站，第一GPS天线、第一数传电台、抓斗摄像机、开关电源1LRS-350-24、电源管理器、第二数传电台、抓斗探照灯；

AC220V电源分别连接第一电力猫、开关电源1LRS-350-24，第一电力猫连接第五交换机，第五交换机分别连接第一移动基站、抓斗摄像机，第一移动基站分别连接第一GPS天线、第一数传电台；

开关电源1LRS-350-24连接电源管理器，电源管理器连接抓斗探照灯，电源管理器连接第二数传电台。

7.根据权利要求3所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述船舶监控部分包括全方位监控球机、左大车监控摄像机、右大车监控摄像机、自动跟踪摄像机；全方位监控球机、左大车监控摄像机、右大车监控摄像机、自动跟踪摄像机均连接第二交换机。

8.根据权利要求3所述一种抓斗卸船机远程遥控系统，其特征在于：所述船头船尾定位装置包括船头移动基站、船尾移动基站；船头移动基站包括开关电源1LRS-150-12，AC220V电源连接开关电源1LRS-150-12，开关电源1LRS-150-12连接第三移动基站，第三移动基站分别连接第三GPS定位天线、第五数传电台、第六数传电台。