[实用新型]一种扫码枪位姿调节装置

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种扫码枪位姿调节装置。所述扫码枪位姿调节装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、扫码枪，第一支撑件上设置有沿水平X向延伸的第一长孔，第一紧固件穿设于第一长孔并与承载平台(图中未示出)连接，第二支撑件上设置有沿水平Y向延伸的第二长孔，第二紧固件穿设于第二长孔并与第一支撑件连接，第三支撑件上设置有圆弧孔和沿竖直Z向延伸的第三长孔，第三紧固件穿设于圆弧孔并与第二支撑件连接，以使第三支撑件能够绕水平Y向的轴线相对于第二支撑件转动，第四紧固件穿设于第三长孔并与扫码枪连接。扫码枪位姿调节装置，结构简单、扫码枪的角度、位置调节方便，以便于对不同来料进行扫码识别。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种扫码枪位姿调节装置。

背景技术

目前在显示面板制造等技术领域，为了便于对产品生产过程中各物料、半成品等的管理和监控，通常在物料或半成品上粘贴有二维码，当运载小车将物料或半成品运达一个工位(或仓库)后，需要通过扫码枪对物料或半成品进行扫码识别。现有技术中，扫码枪安装在支撑结构上后，其位置、倾斜角度调整不方便，当一批来料(包括多个二维码角度相同的工件)的二维码的位置和姿态相对上一批来料发生变化后，需要人工调整第二批来料上所有的二维码的位置和角度，工作量大、效率低。

因此亟需一种扫码枪位姿调节装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扫码枪位姿调节装置，结构简单、扫码枪的角度、位置调节方便，以便于对不同来料进行扫码识别。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫码枪位姿调节装置，包括：

第一支撑件和第一紧固件，所述第一支撑件上设置有沿水平X向延伸的第一长孔，所述第一紧固件穿设于所述第一长孔并与承载平台连接；

第二支撑件和第二紧固件，所述第二支撑件上设置有沿水平Y向延伸的第二长孔，所述第二紧固件穿设于所述第二长孔并与所述第一支撑件连接，所述水平Y向垂直于所述水平X向；

第三支撑件和第三紧固件，所述第三支撑件上设置有圆弧孔和沿竖直Z向延伸的第三长孔，第三紧固件穿设于所述圆弧孔并与所述第二支撑件连接，以使所述第三支撑件能够绕水平Y向的轴线相对于所述第二支撑件转动；

扫码枪和第四紧固件，所述第四紧固件穿设于所述第三长孔并与所述扫码枪接。

可选地，所述第三支撑件上设置有光源，所述光源的发光朝向与所述扫码枪的扫码朝向一致。

可选地，所述光源为环形光源，所述第三支撑件上设置有第一避让孔，所述第一避让孔与所述环形光源同轴设置，所述第一避让孔的直径不小于所述环形光源的最小直径，所述扫码枪设置在所述避让孔下方。

可选地，所述第三支撑件包括：

第一竖直板，所述圆弧孔设置在所述第一竖直板上；

第一水平板，与所述第一竖直板连接且位于所述扫码枪上方，所述第一避让孔设置在所述第一水平板上，所述环形光源连接于所述第一水平板；

第二竖直板，与所述第一水平板连接，所述第三长孔设置在所述第一水平板上。

可选地，所述第二支撑件包括：

第二水平板，与所述第一支撑件贴合设置，所述第二长孔设置在所述第二水平板上；

第三竖直板，与所述第二水平板连接，所述第三紧固件穿设于所述圆弧孔后与所述第三竖直板连接。

可选地，所述扫码枪位姿调节装置还包括第五紧固件，所述第三支撑件上设置有安装孔，所述安装孔设置在所述圆弧孔的圆心处，所述第五紧固件穿设于所述安装孔并与所述第三竖直板连接。