[实用新型]一种扫码枪位姿调节装置

权利要求书

1.一种扫码枪位姿调节装置，其特征在于，包括：

第一支撑件(1)和第一紧固件，所述第一支撑件(1)上设置有沿水平X向延伸的第一长孔(11)，所述第一紧固件穿设于所述第一长孔(11)并与承载平台连接；

第二支撑件(2)和第二紧固件，所述第二支撑件(2)上设置有沿水平Y向延伸的第二长孔(211)，所述第二紧固件穿设于所述第二长孔(211)并与所述第一支撑件(1)连接，所述水平Y向垂直于所述水平X向；

第三支撑件(3)和第三紧固件，所述第三支撑件(3)上设置有圆弧孔(311)和沿竖直Z向延伸的第三长孔(331)，第三紧固件穿设于所述圆弧孔(311)并与所述第二支撑件(2)连接，以使所述第三支撑件(3)能够绕水平Y向的轴线相对于所述第二支撑件(2)转动；

扫码枪(4)和第四紧固件，所述第四紧固件穿设于所述第三长孔(331)并与所述扫码枪(4)连接。

2.如权利要求1所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第三支撑件(3)上设置有光源，所述光源的发光朝向与所述扫码枪(4)的扫码朝向一致。

3.如权利要求2所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述光源为环形光源(5)，所述第三支撑件(3)上设置有第一避让孔(321)，所述第一避让孔(321)与所述环形光源(5)同轴设置，所述第一避让孔(321)的直径不小于所述环形光源(5)的最小直径，所述扫码枪(4)设置在所述避让孔(321)下方。

4.如权利要求3所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第三支撑件(3)包括：

第一竖直板(31)，所述圆弧孔(311)设置在所述第一竖直板(31)上；

第一水平板(32)，与所述第一竖直板(31)连接且位于所述扫码枪(4)上方，所述第一避让孔(321)设置在所述第一水平板(32)上，所述环形光源(5)连接于所述第一水平板(32)；

第二竖直板(33)，与所述第一水平板(32)连接，所述第三长孔(331)设置在所述第一水平板(32)上。

5.如权利要求1-4任一项所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第二支撑件(2)包括：

第二水平板(21)，与所述第一支撑件(1)贴合设置，所述第二长孔(211)设置在所述第二水平板(21)上；

第三竖直板(22)，与所述第二水平板(21)连接，所述第三紧固件穿设于所述圆弧孔(311)后与所述第三竖直板(22)连接。

6.如权利要求5所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述扫码枪位姿调节装置还包括第五紧固件，所述第三支撑件(3)上设置有安装孔(312)，所述安装孔(312)设置在所述圆弧孔(311)的圆心处，所述第五紧固件穿设于所述安装孔(312)并与所述第三竖直板(22)连接。

7.如权利要求5所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第二水平板(21)上设置有第二避让孔(212)，所述第二避让孔(212)使所述第一长孔(11)露出。

8.如权利要求5所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述扫码枪位姿调节装置还包括第六紧固件，所述第六紧固件穿设于所述第二水平板(21)并与所述第三竖直板(22)连接，所述第二水平板(21)朝向所述第一支撑件(1)的一侧设置有避让槽(213)，所述第六紧固件的端部容纳于所述避让槽(213)内。

9.如权利要求5所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第一支撑件(1)朝向所述第二水平板(21)的一侧设置有第一沉孔(12)，所述第一沉孔(12)与所述第一长孔(11)的位置对应，所述第一沉孔(12)用于容纳所述第一紧固件的端部。

10.如权利要求5所述的扫码枪位姿调节装置，其特征在于，所述第二水平板(21)上背离所述第一支撑件(1)的一侧设置有第二沉孔(214)，所述第二沉孔(214)与所述第二长孔(211)位置对应，所述第二沉孔(214)用于容纳所述第二紧固件的端部。