[实用新型]一种智能搬运工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业搬运技术领域，具体为一种智能搬运工业机器人，包括装置主体、夹持机构、调节机构和滑动机构，所述装置主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的上端安装有横杆，所述滑杆的上端安装有滑块，所述滑块的上端安装有夹板。本实用新型采用移动式搬运机器人，通过在机器的上方安装夹持机构，通过弹性夹持底部，使得固定安装箱体货物，在上方设置可调节滑动压板，使得适应不同高度和宽度，进行固定安装，在车体的内部设置了减震机构，使得运输移动时更加的稳定，保证了上方货物的安全性，不易掉落，从而达到了节省人力资源，并且快速稳定的运输，对货物安全进行保障的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业搬运技术领域，具体为一种智能搬运工业机器人。

背景技术

货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称，运输生产过程的重要组成部分，主要内容包括：货物堆码(将货物进行码放、堆垛等有关作业)、货物进出(将货物送进保管场所或从保管场所取出)、货物分类(将货物按品种、发货方向、货主需求等进行分类)，主要在货物集散场所内进行，如货运站、港口、码头、机场、物流中心等，按货物包装形式、形状和式样，一般分为：单个货物搬运(将包装货物一个一个地搬运)、单元货物搬运(将货物装在托盘或集装箱内搬运)、散货搬运(对散装货物的搬运)，物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料搬运的基本内容：物料、移动和方法，物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理，另一说法为，物料搬运为在适当条件下，使用正确的方法，在适当地点，适当时间，适当位置，适当顺序，适当成本下，提供正确数量的正确物料，简单地说就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点，现代物料搬运的重要特征是把物料的搬运同加工、装配、包装、检验等有关过程和场地，作为一个整体的物流系统进行综合考虑和全面安排，在机械工厂的整个物流过程中包含着广泛和繁重的物料搬运作业，形成比其他行业工厂更为复杂的厂内物流系统，它不仅是生产的重要组成部分，也是企业管理不可缺少的信息来源，掌握物流的信息可以及时了解原材料、零部件和产品的品种、数量、质量、位置、生产进度、资金周转等的动态和存在的问题，有助于改进企业管理和提高经济效益，在搬运时采用多种搬运方式，现有的在搬运货物时还存在着一些不足的地方。

问题一：针对现有的在搬运货物时，采用人工搬运运输，造成耗费人力，搬运效率低。

问题二：针对现有的搬运机器人时，采用机械手进行搬运，搬运位置固定，且搬运不稳定，容易震动掉落，造成不必要的损失。

因此，为了解决上述问题，提出一种智能搬运工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的在于提供一种智能搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提到的在搬运货物时，采用人工搬运运输，造成耗费人力，搬运效率低，采用搬运机器人时，采用机械手进行搬运，搬运位置固定，且搬运不稳定，容易震动掉落，造成不必要的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运工业机器人，包括装置主体、夹持机构、调节机构和滑动机构，所述装置主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的上端安装有横杆，所述滑杆的上端安装有滑块，所述滑块的上端安装有夹板，所述滑块的后端安装有弹簧，所述装置主体的内部安装有减震机构，所述减震机构包括拖机块，所述拖机块的下端安装有上卡块，所上卡块的下端安装有下卡块，所述拖机块的下端安装有上连块，所述上连块的下端安装有震簧，所述震簧的下端安装有下连块，所述装置主体的上端安装有调节机构，所述装置主体的上端安装有滑动机构。