[实用新型]一种智能搬运工业机器人

权利要求书

1.一种智能搬运工业机器人，包括装置主体(1)、夹持机构(2)、调节机构(3)和滑动机构(4)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括滑杆(21)，所述滑杆(21)的上端安装有横杆(22)，所述滑杆(21)的上端安装有滑块(23)，所述滑块(23)的上端安装有夹板(24)，所述滑块(23)的后端安装有弹簧(25)，所述装置主体(1)的内部安装有减震机构(5)，所述减震机构(5)包括拖机块(51)，所述拖机块(51)的下端安装有上卡块(52)，所上卡块(52)的下端安装有下卡块(53)，所述拖机块(51)的下端安装有上连块(54)，所述上连块(54)的下端安装有震簧(55)，所述震簧(55)的下端安装有下连块(56)，所述装置主体(1)的上端安装有调节机构(3)，所述装置主体(1)的上端安装有滑动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述调节机构(3)包括连架板(31)，所述连架板(31)的内部安装有压簧(32)，所述压簧(32)的前端安装有内延板(33)，所述内延板(33)的上端设置有栓槽(34)，所述栓槽(34)的内部插设有螺栓(35)，所述螺栓(35)的下端安装有栓簧(36)，设置压簧(32)，调节内延板(33)的长度，通过栓簧(36)插设在内延板(33)上方的栓槽(34)内部，固定住内延板(33)延长的长度，安装两组栓簧(36)保证了弹性取下螺栓(35)，螺栓(35)不易丢失。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述滑动机构(4)包括内滑卡块(41)，所述调节机构(3)的后端安装有内滑卡块(41)，所述内滑卡块(41)的两端安装有连柱(42)，所述连柱(42)的外侧安装有滚珠(43)，所述装置主体(1)的上端安装有外固板(44)，所述外固板(44)的内部设置有珠槽(45)，内滑卡块(41)两端安装的滚珠(43)滑动在外固板(44)内部的珠槽(45)中。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述装置主体(1)包括机台(11)，所述机台(11)的上端安装有控制台(12)，所述机台(11)的底部安装有机轮(13)，所述机台(11)的上端安装有撑杆(14)，机轮(13)进行滚动移动，控制台(12)对其进行智能控制。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述横杆(22)、滑块(23)、夹板(24)和余弹簧(25)安装有两组，所述滑块(23)的内部形状与滑杆(21)外表面形状相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述栓槽(34)设置有若干组，所述栓槽(34)的形状与螺栓(35)底部形状相贴合，所述栓簧(36)安装有两组。

7.根据权利要求3所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述连柱(42)与滚珠(43)安装有两组，所述滚珠(43)的形状与珠槽(45)的形状相贴合，滚珠(43)滑动在外固板(44)内部的珠槽(45)中。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述下卡块(53)、震簧(55)与下连块(56)安装有若干组，所述下卡块(53)底部形状与上卡块(52)上端形状相贴合，通过下卡块(53)与上卡块(52)相撮合使得震簧(55)下压。

9.根据权利要求7所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述外固板(44)安装有前后两组，且两组外固板(44)的内部形状相贴合，所述内滑卡块(41)的形状与外固板(44)的内部形状相贴合。

10.根据权利要求4所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述机轮(13)安装有四组，且机轮(13)的形状与机台(11)内部形状相同，所述控制台(12)的上表面安装有显示屏。