[实用新型]一种物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括轨道输送装置、周转装置以及码垛装置，所述周转装置设置于所述轨道输送装置与所述码垛装置之间；

所述轨道输送装置包括X轴导轨、承载台组件以及第一动力件，所述X轴导轨的上游端位于所述周转装置远离所述码垛装置的一侧，所述X轴导轨的下游端伸入所述周转装置的底部，所述第一动力件用于驱动所述承载台组件在所述X轴导轨的上游端与下游端之间来回行驶；

所述周转装置包括第一移动架组件和第二动力件，所述第一移动架组件与所述第二动力件的输出端连接，所述第二动力件用于在Z轴方向驱动所述第一移动架组件靠近或远离所述X轴导轨的下游端；

所述码垛装置包括第二移动架组件，所述第二移动架组件包括套板和第三动力件，所述套板与所述第三动力件的输出端连接，所述第三动力件用于在X轴方向驱动所述套板伸入至所述第一移动架组件内。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述轨道输送装置还包括Y轴导轨和换向组件，所述X轴导轨与所述Y轴导轨垂直相交设置，所述换向组件设置于所述X轴导轨或Y轴导轨上，所述承载台组件的底部转动连接有第一转轮组件，所述换向组件用于驱动所述第一转轮组件相对所述承载台组件旋转。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述X轴导轨和所述Y轴导轨在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，所述换向组件包括第四动力件和旋转轨道板，所述旋转轨道板设置于所述第四动力件的输出端，所述旋转轨道板在容纳于所述第一缺口处和容纳于所述第二缺口处之间切换，所述旋转轨道板容纳于所述第一缺口时，所述旋转轨道板与所述X轴导轨位于同一直线，所述旋转轨道板容纳于所述第二缺口时，所述旋转轨道板与所述Y轴导轨位于同一直线。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述换向组件还包括第一连接件，所述第一转轮组件包括轨道转轮、轴向轴承以及第二连接件，所述轴向轴承转动设置于所述承载台组件与第二连接件之间，所述第一连接件的一端连接于所述第二连接件，所述第一连接件的一端延伸所述旋转轨道板的一侧，所述轨道转轮转动连接于所述第二连接件上。

5.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一移动架组件包括第一横梁，所述第一横梁的两端均设置有承载架，所述承载架包括第二横梁、第三横梁以及连接板，所述第一横梁、所述第二横梁以及所述第三横梁由上至下依次间隔安装于所述连接板上，所述第一横梁与两个所述第二横梁之间形成上仓位，两个所述第二横梁与两个所述第三横梁之间形成下仓位，两个所述第二横梁之间以及两个所述第三横梁之间均形成避让空间。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述周转装置还包括第一龙门架，所述第二动力件设置于所述第一龙门架上，所述第一龙门架包括位于Y轴方向上的两组第一立柱，两组所述第一立柱的相向的侧壁均设置有第一行走轮，所述第一行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第一行走轮用于限定所述第一移动架组件在Y轴方向上的偏移。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一立柱的X轴方向的两个侧壁均设置有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第二行走轮用于限定所述第一移动架组件在X轴方向上的偏移。

8.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述码垛装置还包括第二龙门架、动轮组件、定轮组件、带动件以及第五动力件，所述第五动力件设置于所述第二龙门架上，所述动轮组件设置于所述第二移动架组件上，所述定轮组件设置于所述第二龙门架上，所述带动件的固定端连接于所述第二龙门架上，所述带动件的移动端绕设于所述动轮组件和所述定轮组件后与所述第五动力件的输出端连接，所述第五动力件用于收卷或释放所述带动件，以使所述第二移动架组件和所述第一移动架组件位于同一水平面。