[实用新型]一种手爪库

权利要求书

1.一种手爪库，包括固定架(3)，其特征在于：所述的固定架(3)上设有手爪工位(6)，固定架(3)上铰接有能够靠近或远离手爪工位(6)上方的防护件(1)，固定架(3)上设有控制防护件(1)活动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的手爪库，其特征在于：所述的防护件(1)与旋转轴(13)连接，旋转轴(13)铰接在固定架(3)上，旋转轴(13)与驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的手爪库，其特征在于：所述的驱动组件包括伸缩件(2)，伸缩件(2)的一端铰接在固定架(3)上，伸缩件的另一端铰接在旋转轴(13)的偏心座(14)上。

4.根据权利要求1所述的手爪库，其特征在于：所述的固定架(3)与连接板(32)连接，连接板(32)上设有连接孔。

5.根据权利要求1所述的手爪库，其特征在于：还包括按钮盒(5)，按钮盒(5)和驱动组件均与控制单元电连接。

6.根据权利要求1或5所述的手爪库，其特征在于：所述的手爪工位(6)内设有检测手爪的传感器，传感器和驱动组件均与控制单元电连接。

7.根据权利要求1所述的手爪库，其特征在于：所述的手爪工位(6)设有至少两个。

8.根据权利要求1或7所述的手爪库，其特征在于：所述的手爪工位(6)包括底板(61)，底板(61)设在固定架(3)上，底板(61)的两侧设有侧杆(62)，两侧的侧杆(62)上设有相对的放置槽(63)。

9.根据权利要求8所述的手爪库，其特征在于：所述的放置槽(63)上设有朝向侧部和上部的槽口。

10.根据权利要求6所述的手爪库，其特征在于：所述的传感器包括对射传感器(81)和接近开关(82)，对射传感器(81)位于放置槽(63)的下方，接近开关(82)位于放置槽(63)的内侧。