[实用新型]一种机械手打磨器

说明书

本实用新型公开了一种机械手打磨器，包括接头，所述接头的上侧壁固定连接电机一，所述电机一的驱动端固定连接有转轴一，所述转轴一的顶端固定连接有安装板，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二，所述转轴二的下端外壁固定套设有皮带轮二。本实用新型通过电机一的驱动端带动转轴一和安装板一起转动，从而实现了打磨盘在水平方向上的角度调整，以及齿板的上下移动，带动带动转轴二和锥齿轮一顺时针转动和逆时针转动，从而实现了打磨盘在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘在电机二的带动下能够快速的进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手打磨器。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手打磨器在角度的调节上不够方便，从而会影响打磨的速率。

为此，我们提出一种机械手打磨器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机械手打磨器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手打磨器，包括接头，所述接头的上侧壁固定连接电机一，所述电机一的驱动端固定连接有转轴一，所述转轴一的顶端固定连接有安装板，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二，所述转轴二的下端外壁固定套设有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二的外壁共同套设有皮带，所述，转轴二的顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有锥齿轮一，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二左侧的固定板所述固定板的右侧壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述转杆的右端固定连接有齿轮，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二右侧的导向板，所述导向板的上侧壁滑动插设有与齿轮相啮合的齿板，所述安装板的上侧壁固定连接有位于导向板右侧的固定块，所述固定块的左侧转动连接有机械臂一，所述机械臂一的左端固定连接有机械臂二，所述机械臂二的下侧壁固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有打磨盘。

优选地，所述安装板的上侧壁固定嵌设有轴承一，所述轴承一的内圈与转轴二的外壁固定连接。

优选地，所述固定板的右侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈与转杆的左端外壁固定连接。

优选地，所述固定块的上侧壁开设有凹槽，所述固定块的前侧壁转动插设有端部与凹槽后侧内壁转动连接的螺纹杆,位于所述凹槽内部的螺纹杆的外壁固定套设有机械臂一。

优选地，所述固定块前侧的螺纹杆的外壁螺纹连接有螺帽。

与现有的技术相比，本一种机械手打磨器的优点在于：

1、设置电机一、转轴一和安装板，启动电机一，电机一的驱动端带动转轴一和安装板一起转动，进而带动电机二和打磨盘转动，从而实现了打磨盘在水平方向上的角度调整，使打磨盘能够在水平方向上快速的定位，进而提高工作效率；

2、设置皮带轮一、皮带轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、齿轮和齿板，启动电动伸缩杆，调节锥齿轮一的高度，使锥齿轮一和锥齿轮二处于啮合状态，再启动电机一的驱动端带动皮带轮一和皮带轮二顺时针转动，带动转轴二和锥齿轮一顺时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二、转杆和齿轮转动，使齿轮带动齿板向上运动，使齿板与机械臂一挤压接触，带动机械臂一、机械臂二和打磨盘顺时针转动，电机一带动皮带轮一和皮带轮二逆时针转动，最终使齿板向下运动，机械臂一、机械臂二和打磨盘在重力的作用下，逆时针时针转动，从而实现了打磨盘在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘在电机二的带动下能够快速的进行打磨；