[实用新型]一种机械手打磨器

权利要求书

1.一种机械手打磨器，包括接头(1)，其特征在于，所述接头(1)的上侧壁固定连接电机一(2)，所述电机一(2)的驱动端固定连接有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端固定连接有安装板，所述转轴一(3)的外壁固定套设有皮带轮一(4)，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二(6)，所述转轴二(6)的下端外壁固定套设有皮带轮二(5)，所述皮带轮一(4)与皮带轮二(5)的外壁共同套设有皮带，所述转轴二(6)的顶端固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的驱动端固定连接有锥齿轮一(8)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二(6)左侧的固定板(9)，所述固定板(9)的右侧壁转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的外壁固定套设有与锥齿轮一(8)相啮合的锥齿轮二(11)，所述转杆(10)的右端固定连接有齿轮(14)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二(6)右侧的导向板(12)，所述导向板(12)的上侧壁滑动插设有与齿轮(14)相啮合的齿板(13)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于导向板(12)右侧的固定块(15)，所述固定块(15)的左侧转动连接有机械臂一(17)，所述机械臂一(17)的左端固定连接有机械臂二(19)，所述机械臂二(19)的下侧壁固定连接有电机二(20)，所述电机二(20)的驱动端固定连接有打磨盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述安装板的上侧壁固定嵌设有轴承一，所述轴承一的内圈与转轴二(6)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定板(9)的右侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈与转杆(10)的左端外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定块(15)的上侧壁开设有凹槽，所述固定块(15)的前侧壁转动插设有端部与凹槽后侧内壁转动连接的螺纹杆(16),位于所述凹槽内部的螺纹杆(16)的外壁固定套设有机械臂一(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定块(15)前侧的螺纹杆(16)的外壁螺纹连接有螺帽(18)。