[实用新型]一种榨菜剥皮装置

说明书

本实用新型属于榨菜加工技术领域，提供了一种榨菜剥皮装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板和用于驱动压板升降的第一驱动组件，第一驱动组件通过L型支架与支撑台固定连接，压板的边缘固定安装有上部分离组件，压板的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件，第二驱动组件与压板固定连接，L型支架位于旋转卡台和压板之间的位置固定安装有图像采集摄像头，图像采集摄像头、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件和第二驱动组件均与PLC控制器电连接。本实用新型的一种榨菜剥皮装置，提高对榨菜筋皮的清理程度。

技术领域

本实用新型涉及榨菜加工技术领域，具体涉及一种榨菜剥皮装置。

背景技术

榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。

在榨菜的腌制过程中，为了提升制作的口感，需要对榨菜进行剥皮处理，而现有的剥皮装置只能在垂直方向上撕扯筋皮，对于横向生长在缝隙里的筋皮无法清除，因此，需要对现有的剥皮装置进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种榨菜剥皮装置，不仅能够对上部外皮和下部外皮进行分离，能够对横向生长在缝隙里的筋皮进行分离，提高对榨菜筋皮的清理程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种榨菜剥皮装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板和用于驱动压板升降的第一驱动组件，第一驱动组件通过L型支架与支撑台固定连接，压板的边缘固定安装有上部分离组件，压板的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件，第二驱动组件与压板固定连接，L型支架位于旋转卡台和压板之间的位置固定安装有图像采集摄像头，图像采集摄像头、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件和第二驱动组件均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述旋转卡台包括旋转台和用于驱动旋转台转动的第三驱动组件，第三驱动组件与支撑台固定连接，旋转台通过转轴与支撑台固定连接，旋转台上固定安装有卡座。

进一步地，所述第三驱动组件包括驱动电机和从动齿轮，驱动电机与支撑台固定连接，驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮与转轴同轴连接，驱动电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述上部分离组件包括第一固定板，第一固定板与压板固定连接，第一固定板上固定安装有第一推动组件，第一推动组件的驱动端与第一弧形分离刀的固定部固定连接；所述下部分离组件包括第二固定板，第二固定板与旋转台固定连接，第二固定板上固定安装有第二推动组件，第二推动组件的驱动端与第二弧形分离刀的固定部固定连接，第一推动组件和第二推动组件均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述除筋组件包括第三固定板，第二驱动组件与第三固定板驱动连接，第三固定板上固定安装有第三推动组件，第三推动组件的驱动端与截面为V型的第三弧形分离刀的固定部固定连接。

进一步地，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第一推动组件、第二推动组件和第三推动组件均为伺服电缸。