[实用新型]一种榨菜剥皮装置

权利要求书

1.一种榨菜剥皮装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板(4)和用于驱动压板(4)升降的第一驱动组件(31)，第一驱动组件(31)通过L型支架(3)与支撑台(1)固定连接，压板(4)的边缘固定安装有上部分离组件，压板(4)的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件(41)，第二驱动组件(41)与压板(4)固定连接，L型支架(3)位于旋转卡台和压板(4)之间的位置固定安装有图像采集摄像头(5)，图像采集摄像头(5)、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件(31)和第二驱动组件(41)均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述旋转卡台包括旋转台(2)和用于驱动旋转台(2)转动的第三驱动组件，第三驱动组件与支撑台(1)固定连接，旋转台(2)通过转轴(13)与支撑台(1)固定连接，旋转台(2)上固定安装有卡座(21)。

3.根据权利要求2所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括驱动电机(11)和从动齿轮(14)，驱动电机(11)与支撑台(1)固定连接，驱动电机(11)的输出轴上固定安装有主动齿轮(12)，主动齿轮(12)和从动齿轮(14)啮合，从动齿轮(14)与转轴(13)同轴连接，驱动电机(11)与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述上部分离组件包括第一固定板(45)，第一固定板(45)与压板(4)固定连接，第一固定板(45)上固定安装有第一推动组件(46)，第一推动组件(46)的驱动端与第一弧形分离刀(47)的固定部固定连接；所述下部分离组件包括第二固定板(22)，第二固定板(22)与旋转台(2)固定连接，第二固定板(22)上固定安装有第二推动组件(23)，第二推动组件(23)的驱动端与第二弧形分离刀(24)的固定部固定连接，第一推动组件(46)和第二推动组件(23)均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述除筋组件包括第三固定板(42)，第二驱动组件(41)与第三固定板(42)驱动连接，第三固定板(42)上固定安装有第三推动组件(43)，第三推动组件(43)的驱动端与截面为V型的第三弧形分离刀(44)的固定部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述第一驱动组件(31)、第二驱动组件(41)、第一推动组件(46)、第二推动组件(23)和第三推动组件(43)均为伺服电缸。