[实用新型]手动和自动双操纵数控车床

说明书

本实用新型涉及一种手动和自动双操纵数控车床，床身顶部的Z轴导轨上支撑有大拖板，大拖板由Z轴伺服电机通过Z轴丝杆驱动；大拖板的前侧安装有Z轴手轮脉冲发生器；大拖板的X轴燕尾导轨上设有中拖板，中拖板由X轴伺服电机通过X轴丝杆驱动；中拖板的前侧安装有X轴手轮脉冲发生器；床身的前侧安装有主轴箱操纵杆，主轴箱操纵杆上设有操纵杆滑座，操纵杆滑座上设有主轴箱控制手柄，主轴箱操纵杆的一端固定有摆臂，摆臂自由端的两叉头之间插接有X向控制轴的插榫，插榫销孔及两叉头的长槽中插接有Z向连接销，X向控制轴的中部设有控制凸轮，控制凸轮前后两侧分别设有主轴箱正、反转控制开关。该数控车床可以对单个零件进行手动加工。

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床，尤其涉及一种手动和自动双操纵数控车床，属于数控车床技术领域。

背景技术

传统普通车床为纯机械结构，精度差，加工效率低，劳动强度大，但加工单个零件时，它具有加工方便，不需编写控制程序的优点，因此普通车床加工单个零件比较方便。数控车床具有加工精度高，劳动强度低，加工效率高的优点，尤其在大批量加工零件时优势突出。但数控车床也有对工人知识要求高，需编程等缺陷，对加工单个零件以及一些修配加工，没有普通车床方便。

尤其在小型模具行业，既有较多的单个零件修配加工需求，又有生产大批量零件的需求，目前的数控车间不能兼顾两种功能，只能分别购置数控车床和普通车床，满足不同的使用要求，导致设备购置成本高，占据空间大；或者单个零件也需要编程作业，提高了加工成本，成为行业内的痛点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种手动和自动双操纵数控车床，既可以满足大批量的生产需要，也可以对单个零件进行手动加工，且结构简单，工作稳定可靠。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种手动和自动双操纵数控车床，包括位于床脚上方的床身，所述床身的一端上方安装有主轴箱，所述主轴箱的上方设有控制箱，所述床身的顶部设有沿左右方向延伸的两根Z轴导轨，所述Z轴导轨上支撑有大拖板，所述大拖板由Z轴伺服电机通过Z轴丝杆驱动；所述大拖板的前侧底部固定连接有向下延伸的三角支架，所述三角支架的前端面安装有Z轴手轮脉冲发生器；所述大拖板上设有沿前后方向延伸的X轴燕尾导轨，中拖板底部通过燕尾槽支撑在所述X轴燕尾导轨上，所述中拖板由X轴伺服电机通过X轴丝杆驱动；所述中拖板的前侧安装有X轴手轮脉冲发生器；所述Z轴伺服电机、Z轴手轮脉冲发生器、X轴伺服电机、X轴手轮脉冲发生器的控制线均与所述控制箱相连；所述床身的前侧安装有平行于Z轴丝杆且可转动的主轴箱操纵杆，所述主轴箱操纵杆的截面为正六边形，所述主轴箱操纵杆上设有可沿主轴箱操纵杆滑动的操纵杆滑座，所述操纵杆滑座通过连接支架与所述三角支架固定连接，所述操纵杆滑座上连接有向前向上延伸的主轴箱控制手柄，所述主轴箱操纵杆的一端固定有摆臂，所述摆臂的自由端设有两片相互平行的叉头，两叉头上对应设有叉头长槽，两叉头之间插接有X向控制轴的插榫，所述插榫上设有插榫销孔，所述插榫销孔及两叉头长槽中贯穿插接有Z向连接销，所述X向控制轴插入于所述床身的导向孔中且可前后平移，所述X向控制轴的中部设有控制凸轮，所述控制凸轮的前后两侧分别设有与之配合的主轴箱正转控制开关和主轴箱反转控制开关。

作为本实用新型的优选方案，所述三角支架的前端面还安装有可控制所述Z轴伺服电机及X轴伺服电机的双轴操纵控制器，所述双轴操纵控制器上设有十字操纵手柄。

作为本实用新型的优选方案，所述Z轴丝杆的两端通过轴承座支撑在所述床身上，所述Z轴伺服电机的输出端与所述Z轴丝杆靠近主轴箱的一端相连，所述Z轴伺服电机通过连接座固定在所述床身上；所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与大拖板的下部固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述Z轴导轨的顶部分别设有向上凸起的Z轴三角筋，所述Z轴三角筋平行于Z轴导轨的轴线；所述大拖板的底部设有开口向下的V形槽，所述Z轴三角筋对应嵌于所述V形槽中。