[实用新型]手动和自动双操纵数控车床

权利要求书

1.一种手动和自动双操纵数控车床，包括位于床脚上方的床身，所述床身的一端上方安装有主轴箱，所述主轴箱的上方设有控制箱，其特征在于：所述床身的顶部设有沿左右方向延伸的两根Z轴导轨，所述Z轴导轨上支撑有大拖板，所述大拖板由Z轴伺服电机通过Z轴丝杆驱动；所述大拖板的前侧底部固定连接有向下延伸的三角支架，所述三角支架的前端面安装有Z轴手轮脉冲发生器；所述大拖板上设有沿前后方向延伸的X轴燕尾导轨，中拖板底部通过燕尾槽支撑在所述X轴燕尾导轨上，所述中拖板由X轴伺服电机通过X轴丝杆驱动；所述中拖板的前侧安装有X轴手轮脉冲发生器；所述Z轴伺服电机、Z轴手轮脉冲发生器、X轴伺服电机、X轴手轮脉冲发生器的控制线均与所述控制箱相连；所述床身的前侧安装有平行于Z轴丝杆且可转动的主轴箱操纵杆，所述主轴箱操纵杆的截面为正六边形，所述主轴箱操纵杆上设有可沿主轴箱操纵杆滑动的操纵杆滑座，所述操纵杆滑座通过连接支架与所述三角支架固定连接，所述操纵杆滑座上连接有向前向上延伸的主轴箱控制手柄，所述主轴箱操纵杆的一端固定有摆臂，所述摆臂的自由端设有两片相互平行的叉头，两叉头上对应设有叉头长槽，两叉头之间插接有X向控制轴的插榫，所述插榫上设有插榫销孔，所述插榫销孔及两叉头长槽中贯穿插接有Z向连接销，所述X向控制轴插入于所述床身的导向孔中且可前后平移，所述X向控制轴的中部设有控制凸轮，所述控制凸轮的前后两侧分别设有与之配合的主轴箱正转控制开关和主轴箱反转控制开关。

2.根据权利要求1所述的手动和自动双操纵数控车床，其特征在于：所述三角支架的前端面还安装有可控制所述Z轴伺服电机及X轴伺服电机的双轴操纵控制器，所述双轴操纵控制器上设有十字操纵手柄。

3.根据权利要求1所述的手动和自动双操纵数控车床，其特征在于：所述Z轴丝杆的两端通过轴承座支撑在所述床身上，所述Z轴伺服电机的输出端与所述Z轴丝杆靠近主轴箱的一端相连，所述Z轴伺服电机通过连接座固定在所述床身上；所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与大拖板的下部固定连接。

4.根据权利要求3所述的手动和自动双操纵数控车床，其特征在于：所述Z轴导轨的顶部分别设有向上凸起的Z轴三角筋，所述Z轴三角筋平行于Z轴导轨的轴线；所述大拖板的底部设有开口向下的V形槽，所述Z轴三角筋对应嵌于所述V形槽中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手动和自动双操纵数控车床，其特征在于：所述X轴丝杆上旋接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述中拖板的底部固定连接，所述X轴丝杆的后端固定有X轴丝杆同步轮，所述X轴伺服电机的输出端安装有X轴主驱动轮，所述X轴主驱动轮通过同步齿形带与所述X轴丝杆同步轮相连接。