[实用新型]极片搬运装置

说明书

一种极片搬运装置，包括安装基板、安装基板上设有Y轴导轨以及第一凸轮槽，Y轴导轨上设置有Y向移动滑块，Y向移动滑块适于沿Y轴导轨移动，还设有凸轮随动板，凸轮随动板上设有X轴导轨，沿凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿第二凸轮槽内设有随动轮柱，随动凸柱的一端为底端，另一端为顶端，随动轮柱的底端嵌入第一凸轮槽内，适于沿第一凸轮槽滑动，随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，由于，Y向移动滑块沿Y轴导轨移动时，随动轮柱在第一凸轮槽内滑动带动X向移动机构在X轴导轨上移动，使得使用一个驱动装置便可完成该搬运装置在X，Y两个方向的移动，简化了装置的整体结构，减小了该装置的体积。

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别涉及一种极片搬运装置。

背景技术

在叠片电池生产过程中，一般需要将制作成极片通过极片上料机械手抓取并进行搬运，并将极片搬运至叠片平台上，进行叠片，形成叠片电池。在对极片进行搬运的过程中，往往需要完成多个方向上的移动，例如，现有技术中的叠片机中的极片搬运在需要完成X，Y两个方向移动时，则至少需要采用两套电机+丝杠导轨的方式来驱动，才能完成两个方向的运动，然而，通过两组电机模组驱动完成两个方向的运动时，使得极片搬运机构整体结构复杂，体积偏大，影响叠片过程中的整体布局。

实用新型内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种极片搬运装置，使得极片搬运机构的整体结构简化。

根据第一方面，一种实施例中提供一种极片搬运装置，用于叠片机，包括：

安装基板；

设置在所述安装基板上的Y轴导轨以及第一凸轮槽；

Y向移动滑块，设在所述Y轴导轨上，所述Y向移动滑块适于沿所述Y轴导轨移动；

以及所述Y向移动滑块上设置的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有X轴导轨，沿所述凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿所述第二凸轮槽内设有随动轮柱；所述随动轮柱的一端为底端，另一端为顶端，所述随动轮柱的底端嵌入所述第一凸轮槽内，适于沿所述第一凸轮槽滑动，所述随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，所述Y向移动滑块沿所述Y轴导轨移动时，所述随动轮柱在所述第一凸轮槽内滑动带动所述X向移动机构在所述X轴导轨上移动。

一些实施例中，所述第一凸轮槽的开口轨迹包括沿Y轴导轨方向的第一开口轨迹和沿X轴导轨方向的第二开口轨迹，所述第二开口轨迹在所述第一开口轨迹的端部。

一些实施例中，所述第一开口轨迹与所述Y轴导轨平行，所述第二开口轨迹与所述第一开口轨迹形成夹角。

一些实施例中，所述随动轮柱的顶端与所述X向移动机构螺接。

一些实施例中，所述X轴导轨分别设置在所述凸轮随动板的两侧边缘，所述X轴导轨与所述Y轴导轨相互垂直。

一些实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。

一些实施例中，所述驱动机构设置在所述安装基板底部，在所述Y轴导轨的外侧上具有Y轴驱动槽，所述Y轴驱动槽与所述Y轴导轨平行，所述驱动机构通过所述Y轴驱动槽与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。

一些实施例中，所述驱动机构为电机。

一些实施例中，还包括固定在所述X向移动机构上的吸盘搬运支架，所述吸盘搬运支架顶部设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构连接有极片吸盘，所述极片吸盘用于吸住极片，所述Z轴移动机构带动所述极片吸盘沿Z轴方向移动。