[实用新型]极片搬运装置

权利要求书

1.一种极片搬运装置，用于叠片机，其特征在于，包括：

安装基板；

设置在所述安装基板上的Y轴导轨以及第一凸轮槽；

Y向移动滑块，设在所述Y轴导轨上，所述Y向移动滑块适于沿所述Y轴导轨移动；

以及所述Y向移动滑块上设置的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有X轴导轨，沿所述凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿所述第二凸轮槽内设有随动轮柱；所述随动轮柱的一端为底端，另一端为顶端，所述随动轮柱的底端嵌入所述第一凸轮槽内，适于沿所述第一凸轮槽滑动，所述随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，所述Y向移动滑块沿所述Y轴导轨移动时，所述随动轮柱在所述第一凸轮槽内滑动带动所述X向移动机构在所述X轴导轨上移动。

2.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一凸轮槽的开口轨迹包括沿Y轴导轨方向的第一开口轨迹和沿X轴导轨方向的第二开口轨迹，所述第二开口轨迹在所述第一开口轨迹的端部。

3.如权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一开口轨迹与所述Y轴导轨平行，所述第二开口轨迹与所述第一开口轨迹形成夹角。

4.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述随动轮柱的顶端与所述X向移动机构螺接。

5.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述X轴导轨分别设置在所述凸轮随动板的两侧边缘，所述X轴导轨与所述Y轴导轨相互垂直。

6.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。

7.如权利要求6所述的极片搬运装置，其特征在于，所述驱动机构设置在所述安装基板底部，在所述Y轴导轨的外侧上具有Y轴驱动槽，所述Y轴驱动槽与所述Y轴导轨平行，所述驱动机构通过所述Y轴驱动槽与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。

8.如权利要求6所述的极片搬运装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。

9.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，还包括固定在所述X向移动机构上的吸盘搬运支架，所述吸盘搬运支架顶部设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构连接有极片吸盘，所述极片吸盘用于吸住极片，所述Z轴移动机构带动所述极片吸盘沿Z轴方向移动。

10.如权利要求9所述的极片搬运装置，其特征在于，所述Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的Z向气缸；所述Z向气缸上还固定有真空阀和真空检测装置，所述真空检测装置用于检测所述极片吸盘内部的真空度，所述真空阀用于配合所述真空检测装置，控制所述极片吸盘内部的真空度；所述X向移动机构与所述吸盘搬运支架之间通过弹簧连接，用于消除所述凸轮随动板与所述第一凸轮槽之间的间隙。