[实用新型]一种用于校准陀螺仪温度的装置和系统

说明书

本实用新型公开了一种用于校准陀螺仪温度的装置和系统，包括陀螺仪、温度传感器、加热模块和处理器，其中：所述陀螺仪与所述处理器相连；所述温度传感器与所述处理器相连，用于向所述处理器提供监测到的温度数据；所述加热模块与处理器相连，用于在校准过程中获取处理器的控制信号从而对系统环境产热；所述处理器实时采集所述陀螺仪的角速度，同时记录所述温度传感器的温度。本技术方案使陀螺仪可以在不进行出厂温度校准的情况下，在现场完成温度校准，大大提升了传感器的温度环境适应性，同时大大降低了传感器的方案成本。

技术领域

本实用新型属于陀螺仪设备领域，更具体地，涉及一种用于校准陀螺仪温度的装置和系统。

背景技术

陀螺仪是一种检测角速度的传感器，在导航、工业控制、消费、汽车等多个领域有广泛应用。然而，陀螺仪中会有多种误差，其中零点漂移是影响非常显著的一种误差。零点漂移可描述为：当放大电路输入信号为零(即没有交流电输入)时，由于受温度变化，电源电压不稳等因素的影响，使静态工作点发生变化，并被逐级放大和传输，导致电路输出端电压偏离原固定值而上下漂动的现象。在漂移现象严重的情况下，往往会使有效信号“淹没”，使放大电路不能正常工作。

为了避免陀螺仪中产生零点漂移，需要提高陀螺仪的温度适应性，一般需要进行温度校准。然而，现有陀螺仪在温度校准时用到的是出厂离线校准的设备，虽然校准精度高，但是成本极高，同时校准的效率低下，产能难以提高，并且具备温度校准的陀螺仪传感器也都有较高的成本。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于校准陀螺仪温度的装置，其目的在于提供陀螺仪转动角度补偿数据采集的装置，由此解决目前陀螺仪温度环境适应性低的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种用于校准陀螺仪温度的装置，所述装置包括陀螺仪1、温度传感器2、加热模块3和处理器4，其中：

所述陀螺仪1与所述处理器4相连；

所述温度传感器2与所述处理器4相连，用于向所述处理器4提供监测到的温度数据；

所述加热模块3与处理器4相连，用于在校准过程中获取处理器4的控制信号从而对系统环境产热；

所述处理器4实时采集所述陀螺仪1的角速度，同时记录所述温度传感器2的温度。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，所述处理器4记录所述加热模块3在升温过程中每升高1摄氏度所用的时间。

优选地，所述处理器4判断所述陀螺仪1在所述时间区间内是否为静止状态，若为静止状态继续校准过程；若为非静止状态，校准过程重新开始。

优选地，所述陀螺仪1选用单轴、双轴、三轴和六轴中的一种或多种。

优选地，所述温度传感器2选用接触式或非接触式。

优选地，所述装置处于封闭腔体内。

优选地，所述加热模块3选用加热板、加热箱和加热套中的一种或多种。

优选地，所述装置包括制冷模块5，所述制冷模块5用于降低所述装置在封闭腔体内的温度。

按照本实用新型的另一方面，提供了一种用于校准陀螺仪温度的系统，所述系统包括陀螺仪1、温度传感器2、加热模块3和处理器4，其中：

所述陀螺仪1与所述处理器4相连，

所述温度传感器2与所述处理器4相连，用于向所述处理器4提供监测到的温度数据；