[实用新型]一种用于校准陀螺仪温度的装置和系统有效
| 申请号： | 202120160611.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214276960U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 罗璋;张生志;余帅;刘超军;李龙;黄云朋 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 校准 陀螺仪 温度 装置 系统 | ||
1.一种用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述装置包括陀螺仪(1)、温度传感器(2)、加热模块(3)和处理器(4)，其中：
所述陀螺仪(1)与所述处理器(4)相连；
所述温度传感器(2)与所述处理器(4)相连，用于向所述处理器(4)提供监测到的温度数据；
所述加热模块(3)与处理器(4)相连，用于在校准过程中获取处理器(4)的控制信号从而对系统环境产热；
所述处理器(4)实时采集所述陀螺仪(1)的角速度，同时记录所述温度传感器(2)的温度。
2.如权利要求1所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述处理器(4)记录所述加热模块(3)在升温过程中每升高1摄氏度所用的时间。
3.如权利要求1所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述陀螺仪(1)选用单轴、双轴、三轴和六轴中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述温度传感器(2)选用接触式或非接触式。
5.如权利要求1所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述装置处于封闭腔体内。
6.如权利要求1所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述加热模块(3)选用加热板、加热箱和加热套中的一种或多种。
7.如权利要求6所述的用于校准陀螺仪温度的装置，其特征在于，所述装置包括制冷模块(5)，所述制冷模块(5)用于降低所述装置在封闭腔体内的温度。
8.一种用于校准陀螺仪温度的系统，其特征在于，所述系统包括陀螺仪(1)、温度传感器(2)、加热模块(3)和处理器(4)，其中：
所述陀螺仪(1)与所述处理器(4)相连，
所述温度传感器(2)与所述处理器(4)相连，用于向所述处理器(4)提供监测到的温度数据；
所述加热模块(3)与处理器(4)相连，用于在校准过程中获取处理器(4)控制信号对系统环境产热；
所述处理器(4)实时采集所述陀螺仪(1)的角速度，同时记录所述温度传感器(2)的温度。
9.如权利要求8所述的用于校准陀螺仪温度的系统，其特征在于，所述系统位于封闭腔体内。
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