[实用新型]一种机器人码垛系统

说明书

本实用新型公开了工业机械技术领域的一种机器人码垛系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有安装板，所述底板和安装板相对面右侧设有滑动装置，所述安装板上端面中心处设有壳体，所述壳体内腔中心处设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均固定连接有固定杆，所述固定杆末端分别固定连接壳体内腔左右端面，所述驱动电机的电机轴上端面固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿壳体上端面至壳体上部，所述旋转轴上端面设有连接板，所述连接板上端面设有固定柱，该装置结构简单，操作方便，有效提高码垛效率，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种机器人码垛系统。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存,设备采用PLC加触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机往往固定在传输带的末端或者前端，无法进行移动，且对输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料进行夹持时，码垛方向单一，只能进行单一的机械手进行码垛，影响码垛效率，为此，我们提出一种机器人码垛系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有安装板，所述底板和安装板相对面右侧设有滑动装置，所述安装板上端面中心处设有壳体，所述壳体内腔中心处设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均固定连接有固定杆，所述固定杆末端分别固定连接壳体内腔左右端面，所述驱动电机的电机轴上端面固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿壳体上端面至壳体上部，所述旋转轴上端面设有连接板，所述连接板上端面设有固定柱，所述固定柱上端活动连接有第一驱动板，所述连接板上端面左侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆上端活动连接第一驱动板下端面中部，所述第一驱动板末端活动连接有第二驱动板，所述第一驱动板下端面左侧活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端活动连接第二驱动板下端面中部，所述第二驱动板下端面左侧设有第三液压杆，所述第三液压杆下端面设有机械抓手。

优选的，所述滑动装置包括导轨、滑槽和连接座，所述底板和安装板相对面右侧均设有导轨，所述导轨相对面内嵌有滑槽，所述滑槽内腔设有连接座，上下两组所述连接座内腔分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆右端。

优选的，所述底板中部活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端活动连接第一活动杆和第二活动杆交叉处的横杆下端面中部。

优选的，所述底板下端面均匀设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内腔设有波纹管，所述第二电动伸缩杆下端面固定连接有吸盘，所述吸盘上端与波纹管相连通，所述波纹管上端与抽风机相连通，所述抽风机设置于底板上端面左端。

优选的，所述底板下端面四角处均设有固定轴承，所述固定轴承内圈固定连接有支撑架，所述支撑架内腔下部活动连接有滚动轮。

优选的，所述滑槽与连接座相匹配，所述滑槽与连接座相远离一端均为梯形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过抽风机、第二电动伸缩杆、波纹管和吸盘，启动第二电动伸缩杆，保证吸盘贴合地面，利用抽风机抽风，保证吸盘贴合地面，有效保证机器人的稳定性。

通过固定轴承、支撑架、滚动轮、第一活动杆、第二活动杆、滑动装置、第一电动伸缩杆、驱动电机、旋转轴和连接杆，滚动轮旋转，可以带动机器人移动，方便对不同处的货物移动，通过第一活动杆、第二活动杆、滑动装置和第一电动伸缩杆配合，保证机器人可以升降，通过驱动电机旋转，可以带动连接板旋转，从而带动机械抓手旋转，方便使用。