[实用新型]一种机器人码垛系统

权利要求书

1.一种机器人码垛系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆(3)和第二活动杆(4)，所述第一活动杆(3)和第二活动杆(4)上端活动连接有安装板(5)，所述底板(1)和安装板(5)相对面右侧设有滑动装置，所述安装板(5)上端面中心处设有壳体(6)，所述壳体(6)内腔中心处设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)左右端面均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)末端分别固定连接壳体(6)内腔左右端面，所述驱动电机(8)的电机轴上端面固定连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)上端贯穿壳体(6)上端面至壳体(6)上部，所述旋转轴(9)上端面设有连接板(10)，所述连接板(10)上端面设有固定柱(11)，所述固定柱(11)上端活动连接有第一驱动板(13)，所述连接板(10)上端面左侧活动连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)上端活动连接第一驱动板(13)下端面中部，所述第一驱动板(13)末端活动连接有第二驱动板(15)，所述第一驱动板(13)下端面左侧活动连接有第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)上端活动连接第二驱动板(15)下端面中部，所述第二驱动板(15)下端面左侧设有第三液压杆(16)，所述第三液压杆(16)下端面设有机械抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述滑动装置包括导轨(25)、滑槽(26)和连接座(27)，所述底板(1)和安装板(5)相对面右侧均设有导轨(25)，所述导轨(25)相对面内嵌有滑槽(26)，所述滑槽(26)内腔设有连接座(27)，上下两组所述连接座(27)内腔分别活动连接有第一活动杆(3)和第二活动杆(4)右端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)中部活动连接有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)另一端活动连接第一活动杆(3)和第二活动杆(4)交叉处的横杆下端面中部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)下端面均匀设有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)内腔设有波纹管(22)，所述第二电动伸缩杆(24)下端面固定连接有吸盘(21)，所述吸盘(21)上端与波纹管(22)相连通，所述波纹管(22)上端与抽风机相连通，所述抽风机设置于底板(1)上端面左端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)下端面四角处均设有固定轴承(18)，所述固定轴承(18)内圈固定连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)内腔下部活动连接有滚动轮(20)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述滑槽(26)与连接座(27)相匹配，所述滑槽(26)与连接座(27)相远离一端均为梯形状。