[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动机器人，所述移动机器人包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息；所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令；所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。通过本实用新型的实施，实现了移动机器人基于自身上方的障碍物信息唤醒移动机器人开始工作，达到利用手势来唤醒移动机器人的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

近年来，随着科技的发展，地面移动机器人在服务型行业的应用越来越广泛。地面移动机器人大部分时间处于待机或在充电待机的状态，而唤醒移动机器人开始工作的方法包括：1)通过遥控器启动；2) 通过按压移动机器人上的启动按钮；3)通过移动终端上的APP远程启动。然而，在实际应用中，经常会出现找不到遥控器或移动终端的情况。而对弯腰不便的人来说，弯腰去按启动按钮也是不友好的。

因此，如何提供一种更为方便地唤醒移动机器人方案是亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述相关技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人，可实现采用手势来唤醒移动机器人，从而方便大多数人直接唤醒移动机器人进行工作。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

本实用新型提供了一种移动机器人，包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；

所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；

所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。

可选地，所述底盘包括相互配合以形成容纳空间的上壳体和下壳体；所述上壳体的顶面上设置有由顶面向内凹陷的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有所述第一距离传感器。

可选地，还包括：固定在所述底盘上的电池模块；

所述上壳体的侧面上设置有显示屏；所述显示屏与所述电池模块连接，所述显示屏用于显示所述电池模块的电量。

可选地，所述下壳体上设置有多个第二距离检测传感器。

可选地，所述第一距离检测传感器和所述第二距离检测传感器为红外检测传感器或激光检测传感器。

可选地，所述下壳体的底面上设置有至少两个驱动轮；所述驱动轮与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述驱动轮运动。

可选地，所述驱动轮的数量为两个；两个所述驱动轮对称地设置在所述下壳体的底面上。

可选地，所述下壳体的底面上设置有至少两个辅助轮；所述辅助轮用于支撑所述底盘。

可选地，所述辅助轮为滚珠或万向轮。

可选地，所述底盘的截面形状为圆形、椭圆形、三角形、边数大于等于四的多边形中的任意一种。

本实用新型的有益效果为：