[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：底盘；固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块；所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接；

所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器，所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；

所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时，根据所述障碍物信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动，以使所述移动机器人处于工作状态。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘包括相互配合以形成容纳空间的上壳体和下壳体；所述上壳体的顶面上设置有由顶面向内凹陷的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有所述第一距离传感器。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，还包括：固定在所述底盘上的电池模块；

所述上壳体的侧面上设置有显示屏；所述显示屏与所述电池模块连接，所述显示屏用于显示所述电池模块的电量。

4.如权利要求2或3所述的移动机器人，其特征在于，所述下壳体上设置有多个第二距离检测传感器。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第一距离检测传感器和所述第二距离检测传感器为红外检测传感器或激光检测传感器。

6.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述下壳体的底面上设置有至少两个驱动轮；所述驱动轮与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述驱动轮运动。

7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为两个；两个所述驱动轮对称地设置在所述下壳体的底面上。

8.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述下壳体的底面上设置有至少两个辅助轮；所述辅助轮用于支撑所述底盘。

9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述辅助轮为滚珠或万向轮。

10.如权利要求5-9任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘的截面形状为圆形、椭圆形、三角形、边数大于等于四的多边形中的任意一种。