[实用新型]一种机器人码垛系统专用垛型整型机

说明书

本实用新型公开了整型机技术领域的一种机器人码垛系统专用垛型整型机，包括支撑柱，两组所述滑块二下端均固定连接有夹板，两组所述夹板相对两侧下部均固定连接有铲板，所述矩形板右下端固定连接有电机三，所述电机三的电机轴输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部通过螺纹与两组夹板活动连接，本实用新型采用自动化，降低人工成本，节约工人的劳动力，电机三转动，可以调整两组夹板能够对饲料袋的长度一侧和宽度一侧进行夹取搬运，而通过电动推杆一可以调整饲料袋放置的位置，这样可以使得饲料袋水平和竖直交替摆放，增加饲料袋堆垛的稳定性，且占用面积小。

技术领域

本实用新型涉及整型机技术领域，具体为一种机器人码垛系统专用垛型整型机。

背景技术

现有的袋装饲料的堆放转运结构复杂，自动化控制不够，需要多个工人进行中间的转运工作，不仅增加了人工成本，占用面积大，同时也不能够很好的根据饲料块形状的不同大小来进行合理的摆放，摆放的不稳定，容易倒塌，增加工人的工作量，所以，我们提出一种机器人码垛系统专用垛型整型机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛系统专用垛型整型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛系统专用垛型整型机，包括支撑柱，所述支撑柱内部设有连接柱，所述支撑柱和连接柱上部和下部之间均设有球形珠，所述连接柱和支撑柱与球形珠接触的位置均开设有半圆槽，所述连接柱顶端固定连接有顶板，所述支撑柱左端固定连接有电机一，所述电机一的电机轴输出端固定连接有主齿轮，所述连接柱外部固定连接有从齿轮，所述从齿轮与主齿轮相互啮合，所述顶板下端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有电动推杆一，所述顶板上开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一，所述滑块一下端固定连接有电机二，所述电机二右侧设有与滑块一固定连接的连接杆，所述电动推杆一的左端与连接杆固定连接，所述电机二的电机轴输出端固定连接有转轴，所述转轴下端和连接杆下端固定连接有一组活动板，所述活动板下端左右两侧均固定连接有电动推杆二，两组所述电动推杆二下端固定连接有一组矩形板，所述矩形板上开设有滑槽二，所述滑槽二内设有两组滑块二，两组所述滑块二下端均固定连接有夹板，两组所述夹板相对两侧下部均固定连接有铲板，所述矩形板右下端固定连接有电机三，所述电机三的电机轴输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部通过螺纹与两组夹板活动连接。

优选的，所述矩形板左下端固定连接有固定块，所述双向丝杆的左端贯穿固定块，所述双向丝杆下方设有与固定块右端面固定连接的滑杆，所述滑杆贯穿两组夹板。

优选的，所述滑槽一和滑槽二均呈凸字形状，所述滑槽一的长度小于顶板的长度，所述滑槽二的长度小于矩形板的长度，所述滑槽一的大小与滑块一的大小相匹配，所述滑槽二的大小与滑块二的大小相匹配。

优选的，两组所述铲板的相对侧均呈弧形状设置，且上端呈倾斜状设置。

优选的，所述连接柱的长度小于支撑柱的长度，且所述支撑柱的下端与地面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用自动化，降低人工成本，节约工人的劳动力，电机三转动，可以调整两组夹板能够对饲料袋的长度一侧和宽度一侧进行夹取搬运，而通过电动推杆一可以调整饲料袋放置的位置，这样可以使得饲料袋水平和竖直交替摆放，增加饲料袋堆垛的稳定性，且占用面积小。

附图说明

图1为本实用新型机器人码垛系统专用垛型整型机结构示意图；

图2为本实用新型机器人码垛系统专用垛型整型机结构滑槽二示意图；

图3为本实用新型机器人码垛系统专用垛型整型机结构饲料袋堆垛整型示意图；