[实用新型]一种机器人码垛系统专用垛型整型机

权利要求书

1.一种机器人码垛系统专用垛型整型机，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)内部设有连接柱(2)，所述支撑柱(1)和连接柱(2)上部和下部之间均设有球形珠(4)，所述连接柱(2)和支撑柱(1)与球形珠(4)接触的位置均开设有半圆槽(3)，所述连接柱(2)顶端固定连接有顶板(7)，所述支撑柱(1)左端固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)的电机轴输出端固定连接有主齿轮(8)，所述连接柱(2)外部固定连接有从齿轮(6)，所述从齿轮(6)与主齿轮(8)相互啮合，所述顶板(7)下端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)左端固定连接有电动推杆一(11)，所述顶板(7)上开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一(13)，所述滑块一(13)下端固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)右侧设有与滑块一(13)固定连接的连接杆(12)，所述电动推杆一(11)的左端与连接杆(12)固定连接，所述电机二(14)的电机轴输出端固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)下端和连接杆(12)下端固定连接有一组活动板(16)，所述活动板(16)下端左右两侧均固定连接有电动推杆二(17)，两组所述电动推杆二(17)下端固定连接有一组矩形板(18)，所述矩形板(18)上开设有滑槽二(25)，所述滑槽二(25)内设有两组滑块二(20)，两组所述滑块二(20)下端均固定连接有夹板(24)，两组所述夹板(24)相对两侧下部均固定连接有铲板(23)，所述矩形板(18)右下端固定连接有电机三(5)，所述电机三(5)的电机轴输出端固定连接有双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)外部通过螺纹与两组夹板(24)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统专用垛型整型机，其特征在于：所述矩形板(18)左下端固定连接有固定块(19)，所述双向丝杆(21)的左端贯穿固定块(19)，所述双向丝杆(21)下方设有与固定块(19)右端面固定连接的滑杆(22)，所述滑杆(22)贯穿两组夹板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统专用垛型整型机，其特征在于：所述滑槽一和滑槽二(25)均呈凸字形状，所述滑槽一的长度小于顶板(7)的长度，所述滑槽二(25)的长度小于矩形板(18)的长度，所述滑槽一的大小与滑块一(13)的大小相匹配，所述滑槽二(25)的大小与滑块二(20)的大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统专用垛型整型机，其特征在于：两组所述铲板(23)的相对侧均呈弧形状设置，且上端呈倾斜状设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统专用垛型整型机，其特征在于：所述连接柱(2)的长度小于支撑柱(1)的长度，且所述支撑柱(1)的下端与地面固定连接。