[实用新型]一种起重机回转角测量装置及起重机

说明书

本实用新型实施例提供一种起重机回转角测量装置及起重机，涉及作业机械技术领域。该起重机回转角测量装置包括控制器、用于安装在上车的第一惯性传感器及用于安装在下车的第二惯性传感器，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器通信连接。本实用新型提供的起重机回转角测量装置及起重机，第一惯性传感器与第二惯性传感器分别安装在上车和下车上，对安装位置无特殊要求，当发生故障时方便直接更换对应的惯性传感器，利于维护；另外，相比于现有的测量装置，也不需要通过联轴器与旋转马达进行连接，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种起重机回转角测量装置及起重机。

背景技术

起重机包括上车、下车和旋转机构，旋转机构通过回转支承机构可转动地安装于上车，通过回转支承机构的转动带动上车旋转至合适的工作位置。回转角度的测量对设备支承的安全十分重要，因而需要可靠、准确测量回转角度的装置。

目前，起重机回转角度检测装置主要有两种：一种是在回转马达上增加传感器，以检测其脉冲信号，从而计算出回转角度；另一种是在车体的车架或机架上设置一个回转编码器，将回转编码器的输入轴通过联轴器与下车的传动轴连接。在上车相对下车转动时，旋转编码器随着上车旋转，旋转编码器的输入轴由齿轮带动，输入轴自身旋转，从而旋转编码器根据输入轴的旋转计算出上车的转角。第一种检测装置，传感器安装在回转马达上，可维修性差。第二种检测装置，旋转编码器会受到很大的径向作用力，容易损坏，且转台多次旋转后会产生较大的积累误差，导致检测不准确。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种起重机回转角测量装置及起重机，用以解决现有技术中起重机测量装置结构可维修性差和容易损坏的缺陷。

本实用新型实施例提供一种起重机回转角测量装置，包括控制器、用于安装在上车的第一惯性传感器及用于安装在下车的第二惯性传感器，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器通信连接。

根据本实用新型一个实施例的起重机回转角测量装置，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别采用九轴姿态传感器或六轴姿态传感器中的任一种。

根据本实用新型一个实施例的起重机回转角测量装置，所述第一惯性传感器与所述控制器通过通信线相连。

根据本实用新型一个实施例的起重机回转角测量装置，所述第二惯性传感器与所述控制器通过通信线相连。

根据本实用新型一个实施例的起重机回转角测量装置，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器无线通信连接。

根据本实用新型一个实施例的起重机回转角测量装置，所述第一惯性传感器安装于所述控制器所在的控制箱。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括转动连接的上车及下车，还包括如上所述的起重机回转件测量装置，所述第一惯性传感器和所述控制器均安装于所述上车，所述第二惯性传感器安装于所述下车。

根据本实用新型一个实施例的起重机，所述第一惯性传感器的检测轴和所述第二惯性传感器的检测轴均与起重机的坐标轴平行。

根据本实用新型一个实施例的起重机，所述控制器安装于所述上车的控制箱。

根据本实用新型一个实施例的起重机，所述控制器根据所述第一惯性传感器检测到的上车方位角与所述第二惯性传感器检测到的下车方位角确定所述起重机的回转角度。

本实用新型实施例提供的起重机回转角测量装置及起重机，第一惯性传感器与第二惯性传感器分别安装在上车和下车上，对安装位置无特殊要求，当发生故障时方便直接更换对应的惯性传感器，利于维护；另外，相比于现有的测量装置，也不需要通过联轴器与旋转马达进行连接，不易损坏。

附图说明