[实用新型]一种起重机回转角测量装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机回转角测量装置，其特征在于，包括控制器、用于安装在上车的第一惯性传感器及用于安装在下车的第二惯性传感器，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的起重机回转角测量装置，其特征在于，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别采用九轴姿态传感器或六轴姿态传感器中的任一种。

3.根据权利要求1所述的起重机回转角测量装置，其特征在于，所述第一惯性传感器与所述控制器通过通信线相接。

4.根据权利要求1所述的起重机回转角测量装置，其特征在于，所述第二惯性传感器与所述控制器通过通信线相连。

5.根据权利要求1所述的起重机回转角测量装置，其特征在于，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器无线通信连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的起重机回转角测量装置，其特征在于，所述第一惯性传感器安装于所述控制器所在的控制箱。

7.一种起重机，包括转动连接的上车及下车，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的起重机回转件测量装置，所述第一惯性传感器和所述控制器均安装于所述上车，所述第二惯性传感器安装于所述下车。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述第一惯性传感器的检测轴和所述第二惯性传感器的检测轴均与起重机的坐标轴平行。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述控制器安装于所述上车的控制箱。

10.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述控制器根据所述第一惯性传感器检测到的上车方位角与所述第二惯性传感器检测到的下车方位角确定所述起重机的回转角度。