[实用新型]汽车开闭零件抓举装置

说明书

本申请提出一种汽车开闭零件抓举装置，包括用于定位汽车开闭零件的第一插销机构、用于定位汽车开闭零件的第二插销机构、用于定位汽车开闭零件的第三插销机构以及驱动机构；在驱动机构的驱动下，第一插销机构和第二插销机构沿X轴移动，第三插销机构沿Y轴以及Z轴移动。本申请中的第一插销机构和第二插销机构可沿X轴方向移动以便适配汽车开闭零件的定位位置，第三插销机构可沿Y轴以及Z轴移动，以便适配汽车开闭零件的定位位置，通过调整第一插销机构、第二插销机构和第三插销机构的位置来使本申请的汽车开闭零件抓举装置适用于不同类型的汽车开闭零件，通用性较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车开闭零件组装技术领域，尤其是涉及一种汽车开闭零件抓举装置。

背景技术

汽车开闭零件一般包括有汽车前盖、汽车后备箱盖、汽车车门等，汽车开闭零件在加工或组装至汽车车身骨架时，一般需要采用抓举装置对汽车开闭零件进行定位以及搬运。

现有技术中，抓举装置的通用性较低，针对每款车型开闭零件采用专用的抓举装置，专用的抓举装置不具备通用性，使用后即报废处理，当需要抓举不同型号的开闭零件时，需要更换不同的抓举装置。对于一些混线生产的自动化线，切换抓举装置需要较长的时间，且需要预留较大的场地存放切换下来的抓举装置，无法满足快速生产、高效率、低成本的生产要求。

为此，需要提供一种通用性较高的汽车开闭零件抓举技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种汽车开闭零件抓举装置，其目的是提高汽车开闭零件抓举装置的通用性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种汽车开闭零件抓举装置，包括用于定位汽车开闭零件的第一插销机构、用于定位汽车开闭零件的第二插销机构、用于定位汽车开闭零件的第三插销机构以及驱动机构；在驱动机构的驱动下，第一插销机构和第二插销机构沿X轴移动，第三插销机构沿Y轴以及Z轴移动。

在一实施方式中，第三插销机构沿Y轴移动的轨迹延长线穿过第一插销机构和第二插销机构之间。

在一实施方式中，第一插销机构、第二插销机构位于同一平面。

在一实施方式中，驱动机构包括框架、安装于框架上的第一驱动组件以及安装于框架上的第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一插销机构和第二插销机构沿X轴移动，第二驱动组件用于驱动第三插销机构沿Y轴移动以及沿Z轴移动。

在一实施方式中，第一插销机构和第二插销机构位于同一直线上，第一驱动组件驱动第一插销机构和第二插销机构同步地相向移动或同步地相离移动。

在一实施方式中，第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆机构、第二丝杆机构以及联轴器，第一电机驱动第一丝杆机构，第二丝杆机构和第一丝杆机构通过联轴器连动，第一插销机构由第一丝杆机构驱动，第二插销机构由第二丝杆机构驱动。

在一实施方式中，框架上设有第一导轨组件、第二导轨组件，第一导轨组件包括两个对称设置且沿X轴方向延伸的第一导轨以及两侧分别与两第一导轨滑动配合的第一安装板，第一安装板由第一丝杆机构驱动，第一插销机构安装于第一安装板上；

第二导轨组件包括两个对称设置且沿X轴方向延伸的第二导轨以及两侧分别与两第二导轨滑动配合的第二安装板，第二安装板由第二丝杆机构驱动，第二插销机构安装于第二安装板上。

在一实施方式中，第二驱动组件包括第三丝杆机构、用于驱动第三丝杆机构的第二电机以及由第三丝杆机构带动的升降气缸，第三插销机构安装于升降气缸，第三丝杆机构带动升降气缸以及第三插销机构沿Y轴移动，升降气缸驱动第三插销机构沿Z轴移动。

在一实施方式中，框架上设有第三导轨组件，第三导轨组件包括两个对称设置且沿Y轴方向延伸的第三导轨以及两侧分别与两第三导轨滑动配合的第三安装板，第三安装板由第三丝杆机构驱动，升降气缸安装于第三安装板上。