[实用新型]汽车开闭零件抓举装置

权利要求书

1.一种汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，包括：

用于定位所述汽车开闭零件的第一插销机构；

用于定位所述汽车开闭零件的第二插销机构；

用于定位所述汽车开闭零件的第三插销机构；以及，

驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述第一插销机构和所述第二插销机构沿X轴移动，所述第三插销机构沿Y轴以及Z轴移动。

2.如权利要求1所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第三插销机构沿Y轴移动的轨迹延长线穿过所述第一插销机构和所述第二插销机构之间。

3.如权利要求1所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第一插销机构、所述第二插销机构位于同一平面。

4.如权利要求1所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述驱动机构包括框架、安装于所述框架上的第一驱动组件以及安装于所述框架上的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一插销机构和所述第二插销机构沿X轴移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第三插销机构沿Y轴移动以及沿Z轴移动。

5.如权利要求4所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第一插销机构和所述第二插销机构位于同一直线上，所述第一驱动组件驱动所述第一插销机构和所述第二插销机构同步地相向移动或同步地相离移动。

6.如权利要求5所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆机构、第二丝杆机构以及联轴器，所述第一电机驱动所述第一丝杆机构，所述第二丝杆机构和所述第一丝杆机构通过所述联轴器连动，所述第一插销机构由所述第一丝杆机构驱动，所述第二插销机构由所述第二丝杆机构驱动。

7.如权利要求6所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述框架上设有第一导轨组件、第二导轨组件，所述第一导轨组件包括两个对称设置且沿X轴方向延伸的第一导轨以及两侧分别与两所述第一导轨滑动配合的第一安装板，所述第一安装板由所述第一丝杆机构驱动，所述第一插销机构安装于所述第一安装板上；

所述第二导轨组件包括两个对称设置且沿X轴方向延伸的第二导轨以及两侧分别与两所述第二导轨滑动配合的第二安装板，所述第二安装板由所述第二丝杆机构驱动，所述第二插销机构安装于所述第二安装板上。

8.如权利要求4所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三丝杆机构、用于驱动所述第三丝杆机构的第二电机以及由所述第三丝杆机构带动的升降气缸，所述第三插销机构安装于所述升降气缸，所述第三丝杆机构带动所述升降气缸以及所述第三插销机构沿Y轴移动，所述升降气缸驱动所述第三插销机构沿Z轴移动。

9.如权利要求8所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述框架上设有第三导轨组件，所述第三导轨组件包括两个对称设置且沿Y轴方向延伸的第三导轨以及两侧分别与两所述第三导轨滑动配合的第三安装板，所述第三安装板由所述第三丝杆机构驱动，所述升降气缸安装于所述第三安装板上。

10.如权利要求1－9任一项所述的汽车开闭零件抓举装置，其特征在于，所述第一插销机构包括插销气缸以及设于所述插销气缸活动端的插销，所述第二插销机构的结构以及所述第三插销机构的结构均与所述第一插销机构的结构相同。