[实用新型]一种激光导航机器人用充电装置

说明书

本实用新型公开了一种激光导航机器人用充电装置，包括激光导航机器人，激光导航机器人的前侧固定连接有固定板，固定板的前侧活动连接有充电装置，固定板的两侧均固定连接有固定块，充电装置的两侧均固定连接有固定壳，固定壳的后侧固定连接有限位块，固定块的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，固定壳的内部活动连接有推动机构，限位块的内部活动连接有卡扣机构。本实用新型通过设置激光导航机器人、固定板、充电装置、固定块、固定壳、限位块、限位槽、推动机构、卡扣机构、通孔、卡槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的激光导航机器人在充电时与充电装置的连接处不稳定，容易导致充电装置发生掉落的问题。

技术领域

本实用新型属于激光导航机器人技术领域，尤其涉及一种激光导航机器人用充电装置。

背景技术

激光导航机器人采用激光导航技术，运动灵活敏捷，可替换载货托盘，适用多种形状的货品，智能自动充电，无间断运行，智能调度系统，实现多台机器人协同工作。

目前在家庭、商场、餐厅、酒店、银行等不同场景下，应用激光导航的服务机器人已日益增多，覆盖了室内全场景，当激光导航机器人没电了时，需要使用者进行对激光导航机器人充电，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的激光导航机器人在充电时与充电装置的连接处不稳定，容易导致充电装置发生掉落的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种激光导航机器人用充电装置，具备在充电时稳定的优点，解决了现有的激光导航机器人在充电时与充电装置的连接处不稳定，容易导致充电装置发生掉落的问题。

本实用新型是这样实现的，一种激光导航机器人用充电装置，包括激光导航机器人，所述激光导航机器人的前侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧活动连接有充电装置，所述固定板的两侧均固定连接有固定块，所述充电装置的两侧均固定连接有固定壳，所述固定壳的后侧固定连接有限位块，所述固定块的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，所述固定壳的内部活动连接有推动机构，所述限位块的内部活动连接有卡扣机构。

作为本实用新型优选的，所述推动机构包括活动杆，所述活动杆的表面固定连接有第一支撑块，两个第一支撑块相对的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧相对的一侧均与固定壳的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述卡扣机构包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有卡杆，所述卡杆的表面固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的底部固定连接有拉簧，所述拉簧的底部与固定块的内壁固定连接，所述支撑板的前侧贯穿限位块的外侧并延伸至固定壳的内部与活动杆的配合使用。

作为本实用新型优选的，所述固定壳的内部开设有与活动杆配合使用的通孔，两个活动杆相反的一侧均贯穿至通孔的外侧。

作为本实用新型优选的，所述固定块的内部开设有与卡杆配合使用的卡槽，所述卡杆的底部贯穿至卡槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述支撑板的后侧固定连接有滑块，所述限位块的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置激光导航机器人、固定板、充电装置、固定块、固定壳、限位块、限位槽、推动机构、卡扣机构、通孔、卡槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的激光导航机器人在充电时与充电装置的连接处不稳定，容易导致充电装置发生掉落的问题。

2、本实用新型通过设置推动机构，有效的实现了卡扣机构的移动，当活动杆的斜面进行移动时，支撑板会随着活动杆的斜面进行移动，最终使卡杆退出对限位块的固定。

3、本实用新型通过设置卡扣机构，有效的实现了限位块的固定，防止限位块卡入限位槽的内部过后发生移动。

4、本实用新型通过设置通孔，方便了使用者对活动杆的移动，减少了活动杆移动时的摩擦力。