[实用新型]一种激光导航机器人用充电装置有效
申请号: | 202120156627.1 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214100942U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 杜瑞秋;王国伟;施珏 | 申请(专利权)人: | 苏州阿斯科智能科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人: | 林燕辉 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 导航 机器人 充电 装置 | ||
1.一种激光导航机器人用充电装置,包括激光导航机器人(1),其特征在于:所述激光导航机器人(1)的前侧固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的前侧活动连接有充电装置(3),所述固定板(2)的两侧均固定连接有固定块(4),所述充电装置(3)的两侧均固定连接有固定壳(5),所述固定壳(5)的后侧固定连接有限位块(6),所述固定块(4)的内部开设有与限位块(6)配合使用的限位槽(7),所述固定壳(5)的内部活动连接有推动机构(8),所述限位块(6)的内部活动连接有卡扣机构(9)。
2.如权利要求1所述的一种激光导航机器人用充电装置,其特征在于:所述推动机构(8)包括活动杆(801),所述活动杆(801)的表面固定连接有第一支撑块(802),两个第一支撑块(802)相对的一侧均固定连接有弹簧(803),两个弹簧(803)相对的一侧均与固定壳(5)的内壁固定连接。
3.如权利要求2所述的一种激光导航机器人用充电装置,其特征在于:所述卡扣机构(9)包括支撑板(901),所述支撑板(901)的底部固定连接有卡杆(902),所述卡杆(902)的表面固定连接有第二支撑块(903),所述第二支撑块(903)的底部固定连接有拉簧(904),所述拉簧(904)的底部与固定块(4)的内壁固定连接,所述支撑板(901)的前侧贯穿限位块(6)的外侧并延伸至固定壳(5)的内部与活动杆(801)的配合使用。
4.如权利要求2所述的一种激光导航机器人用充电装置,其特征在于:所述固定壳(5)的内部开设有与活动杆(801)配合使用的通孔(10),两个活动杆(801)相反的一侧均贯穿至通孔(10)的外侧。
5.如权利要求3所述的一种激光导航机器人用充电装置,其特征在于:所述固定块(4)的内部开设有与卡杆(902)配合使用的卡槽(11),所述卡杆(902)的底部贯穿至卡槽(11)的内部。
6.如权利要求3所述的一种激光导航机器人用充电装置,其特征在于:所述支撑板(901)的后侧固定连接有滑块(12),所述限位块(6)的内部开设有与滑块(12)配合使用的滑槽(13)。
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