[实用新型]一种带缺陷检测的3D打印机装置

说明书

本实用新型公开了一种带缺陷检测的3D打印机装置，包括机架、打印组件、升降组件和两个缺陷拍摄相机，在机架的顶部设置有打印口；打印组件包括打印移动驱动机构、3D打印喷头，打印移动驱动机构用于带动3D打印喷头可在打印口内的水平面上移动；升降组件包括托料板、升降驱动机构，托料板设置于打印口的下方，升降驱动机构用于带动托料板在上下方向上移动；两个缺陷拍摄相机呈对角线设置于打印口内，两个缺陷拍摄相机与3D打印喷头设置于同一水平面上，缺陷拍摄相机设置有跟踪旋转单元，跟踪旋转单元可带动缺陷拍摄相机绕竖直的轴线旋转。通过两部缺陷拍摄相机可避免出现盲点的问题，能及时检测到模型缺陷，节约时间与大量的资源。

技术领域

本实用新型涉及3D打印的领域，特别涉及一种带缺陷检测的3D打印机装置。

背景技术

科技进步推动时代发展，如今的3D打印技术愈加成熟，3D打印涉及的领域日渐扩大，市场需求越来越大。但在3D打印过程中仍不免出现打印出来的模型内部细节缺陷，模糊等现象。在实际打印过程中，出现的缺陷及其他各种未知问题及都不能及时检测到，以至于打印完毕后才能发现，或者到应用模型之际才发现内部出现某种不可修改的缺陷。在缺陷模型检测方面，目前许多种解决方法，主要分为两种分别是1、用X射线源模块直接扫描检测成品缺陷情况，把采集到的数据传给计算机进行处理，计算机把3D打印前的理想模型图与打印后所获得的成品图两图信息进行对比，从而判断是否出现缺陷，用X射线进行缺陷扫描，技术繁杂，过于浪费能源，成本相对较高，且在打印后才能扫描缺陷，同样不能解决及时发现缺陷的问题，耗费大量时间与材料；2、通过机器臂让相机与喷头固定根据打印轨迹的法矢量，跟踪喷头移动采集打印实时图像，在同时打印多个模型时很容易造成相机被模型遮挡，以至于不能全程检测到模型的打印。而且，市场上常用的打印机都是盒状，而这种需要机械臂的技术并不适用于市场上的大部分3D打印机，再者，此类相机需要长时间不断旋转来跟随打印喷头运动，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种带缺陷检测的3D打印机装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种带缺陷检测的3D打印机装置，其包括：机架、打印组件、升降组件和两个缺陷拍摄相机，在机架的顶部设置有呈上下贯通的打印口；打印组件包括打印移动驱动机构、3D打印喷头，所述3D打印喷头设置于打印口，所述打印移动驱动机构设置有与所述3D打印喷头传动连接、并使得所述3D打印喷头可在打印口内的水平面上移动的打印移动驱动端；升降组件包括托料板、升降驱动机构，所述托料板设置于打印口的下方，所述升降驱动机构设置有与所述托料板传动连接、并使得所述托料板可相对于所述打印口在上下方向上移动的升降驱动端；两个缺陷拍摄相机呈对角线设置于打印口内，两个缺陷拍摄相机与3D打印喷头设置于同一水平面上，所述缺陷拍摄相机设置有跟踪旋转单元，所述跟踪旋转单元可带动缺陷拍摄相机绕竖直的轴线旋转。

本实用新型的有益效果是：在使用时，打印移动驱动机构驱动3D打印喷头在打印口内的水平面上移动，同时升降驱动机构带动托料板相对于3D打印喷头往下移动，使得3D打印喷头打印的模型形成于托料板上，在3D打印喷头打印的过程中，根据3D打印喷头的位置，跟踪旋转单元可带动缺陷拍摄相机旋转，两个缺陷拍摄相机实时对3D打印喷头的打印位置进行检测拍摄，一旦检测到模型出现缺陷3D打印喷头停止打印。本实用新型通过两部缺陷拍摄相机可避免出现盲点的问题，能及时检测到模型缺陷，节约时间与大量的资源，不需要用到机械臂，不需要用到X射线来扫描，减少能源损耗。

此外，在其他一些方案中，还可增加可带动缺陷拍摄相机沿打印口边沿移动的跟踪移动驱动单元，跟踪移动驱动单元可采用丝杆与螺母座传动结构、或者电动推杆的结构、又或者环形传送带的结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括呈水平设置的底座、呈水平设置的顶座、呈竖向设置的背板座，所述背板座连接于底座的后沿和顶座的后沿，所述打印口设置于顶座上。