[实用新型]一种带缺陷检测的3D打印机装置

权利要求书

1.一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：其包括：

机架(100)，在其顶部设置有呈上下贯通的打印口(110)；

打印组件，其包括打印移动驱动机构、3D打印喷头(200)，所述3D打印喷头(200)设置于打印口(110)，所述打印移动驱动机构设置有与所述3D打印喷头(200)传动连接、并使得所述3D打印喷头(200)可在打印口(110)内的水平面上移动的打印移动驱动端；

升降组件，其包括托料板(300)、升降驱动机构，所述托料板(300)设置于打印口(110)的下方，所述升降驱动机构设置有与所述托料板(300)传动连接、并使得所述托料板(300)可相对于所述打印口(110)在上下方向上移动的升降驱动端；

缺陷拍摄相机(400)，其数量为两个，两个缺陷拍摄相机(400)呈对角线设置于打印口(110)内，两个缺陷拍摄相机(400)与3D打印喷头(200)设置于同一水平面上，所述缺陷拍摄相机(400)设置有跟踪旋转单元，所述跟踪旋转单元可带动缺陷拍摄相机(400)绕竖直的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

所述机架(100)包括呈水平设置的底座(120)、呈水平设置的顶座(130)、呈竖向设置的背板座(140)，所述背板座(140)连接于底座(120)的后沿和顶座(130)的后沿，所述打印口(110)设置于顶座(130)上。

3.根据权利要求1所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

所述打印移动驱动机构包括左右移动驱动构件和前后移动驱动构件，所述左右移动驱动构件包括呈前后延伸设置的滑动架(500)、用于驱动滑动架(500)在左右方向移动的左右移动驱动单元，所述滑动架(500)的前端和后端分别与打印口(110)的前内壁和后内壁滑动连接，所述3D打印喷头(200)和前后移动驱动构件设置于滑动架(500)上，所述前后移动驱动构件用于驱动所述3D打印喷头(200)在所述滑动架(500)上前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

所述左右移动驱动单元包括呈左右延伸设置的左右移动丝杆、与左右移动丝杆传动连接的左右移动电机，所述左右移动丝杆可转动地安装于机架(100)上，在所述滑动架(500)上固定有与所述左右移动丝杆螺纹传动连接的左右移动螺母座。

5.根据权利要求4所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

在所述打印口(110)的前内壁和后内壁均设置有左右移动槽(111)，所述滑动架(500)的前端和后端分别与两个所述左右移动槽(111)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

所述前后移动驱动构件包括呈前后延伸设置的前后移动丝杆、与前后移动丝杆传动连接的前后移动电机、固定于3D打印喷头(200)上的前后移动螺母座，所述前后移动螺母座与所述前后移动丝杆螺纹传动连接，所述于3D打印喷头(200)与所述滑动架(500)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

在所述滑动架(500)上设置有与所述3D打印喷头(200)滑动连接的前后移动槽(510)，所述前后移动槽(510)呈前后延伸设置。

8.根据权利要求1所述的一种带缺陷检测的3D打印机装置，其特征在于：

所述升降驱动机构包括呈上下沿设置的升降丝杠、与升降丝杠传动连接的升降电机、与升降丝杠螺纹传动连接的升降螺母座，所述升降螺母座与托料板(300)连接，所述托料板(300)与所述机架(100)滑动连接。