[实用新型]一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车，伸缩叉用拨杆装置包括安装部、指状拨取部，所述安装部与所述指状拨取部之间有避让弯曲部，所述安装部连接所述避让弯曲部，所述避让弯曲部远离所述安装部的一端连接所述指状拨取部。本实用新型能够提升对不同结构的料箱的适应性。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车。

背景技术

目前物流自动化行业所使用的料箱规格没有一个统一的行业标准，因此，料箱的多样化就给穿梭车自动存取带来一定的不确定性。具体体现在料箱底部结构：有些料箱底部无台阶，有些有台阶，而台阶高度尺寸也不定。穿梭车自动存取料箱的过程是需要通过拨杆装置拉取料箱，装载到载货台上。由于料箱在载货台上位置需要限位件进行限位，从而限定料箱在载货台上的位置。为了适应不同结构的料箱，限位件的高度通常设置的较高，为了避免拨杆装置与限位件干涉，拨杆装置为直线型的，受限位件的限制拨杆装置的高度较高，无法适应不同结构的料箱。

因此，需要一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车，能够提升对不同结构的料箱的适应性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伸缩叉用拨杆装置，包括：安装部、指状拨取部，所述安装部与所述指状拨取部之间有避让弯曲部，所述安装部连接所述避让弯曲部，所述避让弯曲部远离所述安装部的一端连接所述指状拨取部。

进一步地，所述安装部、所述避让弯曲部与所述指状拨取部一体成型。

进一步地，所述安装部上开设有安装孔。

进一步地，所述指状拨取部上有减重镂空结构或者减重槽。

一种料箱存取机构，包括：

载物台；

伸缩组件，设置在所述载物台上，用于带动料箱沿移载方向移动；

限位件，设置在所述载物台上用于对料箱进行限位；

至少一对如上所述的拨杆装置，设置在所述伸缩组件上，能够跟随所述伸缩组件运动；

驱动件，连接所述拨杆装置的安装部，驱动所述拨杆装置在垂直于所述伸缩组件的伸缩方向的平面上转动。

进一步地，所述拨杆装置的安装部上有安装孔，所述拨杆装置通过所述安装孔与所述驱动件的输出轴传动连接，所述驱动件驱动所述拨杆装置转动。

进一步地，所述伸缩组件包括：

基部伸缩组件和前端伸缩组件，所述基部伸缩组件和所述前端伸缩组件平行间隔设置在所述载物台的两侧；所述基部伸缩组件传动连接所述前端伸缩组件；

伸缩组件驱动装置，用于所述驱动基部伸缩组件传动所述前端伸缩组件沿移载方向引退或者向移载方向伸出。

进一步地，所述伸缩组件包括：

基部伸缩组件和前端伸缩组件，还包括中继伸缩组件，所述基部伸缩组件和所述前端伸缩组件平行间隔设置在所述载物台的两侧；所述基部伸缩组件传动连接所述中继伸缩组件，所述中继伸缩组件传动连接所述前端伸缩组件；

伸缩组件驱动装置，用于驱动所述基部伸缩组件传动所述中继伸缩组件进而传动所述前端伸缩组件沿移载方向引退或者向移载方向伸出。。

进一步地，所述载物台上设有导向斜面，伸缩组件能够带动料箱沿移载方向摩擦滑过所述导向斜面。

一种穿梭车，所述穿梭车上设置有如上所述的料箱存取机构。