[实用新型]一种伸缩叉用拨杆装置、料箱存取机构及穿梭车

权利要求书

1.一种伸缩叉用拨杆装置，其特征在于，包括：安装部(41)、指状拨取部(43)，所述安装部(41)与所述指状拨取部(43)之间有避让弯曲部(42)，所述安装部(41)连接所述避让弯曲部(42)，所述避让弯曲部(42)远离所述安装部(41)的一端连接所述指状拨取部(43)。

2.根据权利要求1所述的拨杆装置，其特征在于，所述安装部(41)、所述避让弯曲部(42)与所述指状拨取部(43)一体成型。

3.根据权利要求1所述的拨杆装置，其特征在于，所述安装部(41)上开设有安装孔(411)。

4.根据权利要求1所述的拨杆装置，其特征在于，所述指状拨取部(43)上有减重镂空结构或者减重槽(431)。

5.一种料箱存取机构，其特征在于，包括：

载物台(1)；

伸缩组件，设置在所述载物台(1)上，用于带动料箱沿移载方向移动；

限位件(6)，设置在所述载物台(1)上用于对料箱进行限位；

至少一对权利要求1-4任一所述的拨杆装置，设置在所述伸缩组件上，能够跟随所述伸缩组件运动；

驱动件(5)，连接所述拨杆装置(4)的安装部(41)，驱动所述拨杆装置(4)在垂直于所述伸缩组件的伸缩方向的平面上转动。

6.根据权利要求5所述的一种料箱存取机构，其特征在于，所述拨杆装置(4)的安装部(41)上有安装孔(411)，所述拨杆装置(4)通过所述安装孔(411)与所述驱动件(5)的输出轴传动连接，所述驱动件(5)驱动所述拨杆装置(4)转动。

7.根据权利要求5所述的一种料箱存取机构，其特征在于，所述伸缩组件包括：

基部伸缩组件(2)和前端伸缩组件(3)，所述基部伸缩组件(2)和所述前端伸缩组件(3)平行间隔设置在所述载物台(1)的两侧；所述基部伸缩组件(2)传动连接所述前端伸缩组件(3)；

伸缩组件驱动装置，用于驱动所述基部伸缩组件(2)传动所述前端伸缩组件(3)沿移载方向引退或者向移载方向伸出。

8.根据权利要求5所述的一种料箱存取机构，其特征在于，所述伸缩组件包括：

基部伸缩组件(2)和前端伸缩组件(3)，还包括中继伸缩组件，所述基部伸缩组件(2)和所述前端伸缩组件(3)平行间隔设置在所述载物台(1)的两侧；所述基部伸缩组件(2)传动连接所述中继伸缩组件，所述中继伸缩组件传动连接所述前端伸缩组件(3)；

伸缩组件驱动装置，用于驱动所述基部伸缩组件(2)传动所述中继伸缩组件进而传动所述前端伸缩组件(3)沿移载方向引退或者向移载方向伸出。

9.根据权利要求5所述的一种料箱存取机构，其特征在于，所述载物台(1)上设有导向斜面(11)，所述伸缩组件能够带动料箱(7)沿移载方向摩擦滑过所述导向斜面(11)。

10.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车上设置有如权利要求5-9任一项所述的料箱存取机构。