[实用新型]一种机器人用的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的底盘结构，包括两个主架，两个所述主架的一端分别转动套接转动轴、旋转轴，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架，所述连接架、所述转动轴、所述旋转轴上连接有驱动差速机构，两个所述主架的另一端均开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴上均转动套接有活动轴，两个所述活动轴的一端连接有转向部。本实用新型的有益效果是：两个液压杆带动两个三角架转动，在两个弹簧的作用下，两个三角架转动分别带动两个吸盘转动，当两个吸盘与地面完全贴合时，两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，从而实现了底盘有固定支撑功能。

技术领域

本实用新型涉及一种展示装置，具体为一种机器人用的底盘结构，属于展示装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在移动机器人领域，其底盘的性能也决定了其应用范围的广度，所以就对于一种机器人用的底盘结构产生了需求。

现有市场上所使用的机器人用的底盘一般只具有驱动功能，在一些不平的路况需要作业下，此机器人用的底盘没有一个固定支撑功能，导致机器人无法作业，因此，本申请公开了一种机器人用的底盘结构来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用的底盘结构，两个液压杆带动两个三角架转动，两个弹簧的作用两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，实现了底盘有固定支撑，差速机构转动，联动杆带动两个活动轴转向，实现了差速转动。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用的底盘结构，包括两个主架，两个所述主架的一端分别转动套接转动轴、旋转轴，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架，所述连接架、所述转动轴、所述旋转轴上连接有驱动差速机构，两个所述主架的另一端均转动连接有活动轴，两个所述活动轴的一端连接有转向部，两个所述主架相互远离的一侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧均连接有固定支撑机构。

优选的，所述固定支撑机构包括转动连接于两个所述固定板一侧的液压杆、三角架，所述液压杆的一端与所述三角架之间转动连接，所述三角架的一端转动连接有吸盘，所述三角架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述吸盘上，所述液压杆的外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述吸盘相适配。

优选的，所述驱动差速机构包括固定连接于所述连接架顶部的电机，所述电机的输出端固定套接有主动带轮，所述旋转轴上固定套接有轴承，所述轴承的外侧固定套接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮上张紧有同一个皮带，所述从动带轮的一侧固定连接有连接轮，所述连接轮的一侧设有两两相互啮合的四个圆锥齿轮，两个所述圆锥齿轮所述转动轴、所述旋转轴上均固定套接，另两个所述圆锥齿轮与所述连接轮转动套接。

优选的，所述从动带轮直径远大于所述主动带轮的直径。

优选的，所述转向部包括转动连接于两个所述活动轴一端的连接杆，两个所述连接杆上转动连接有同一个联动杆。

优选的，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板。

优选的，所述转动轴、所述旋转轴、两个活动轴的一端上均固定套接有滚轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构合理，两个液压杆带动两个三角架转动，在两个弹簧的作用下，两个三角架转动分别带动两个吸盘转动，当两个吸盘与地面完全贴合时，两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，从而实现了底盘有固定支撑功能。

2、本实用新型中，电机的输出端带动主动带轮转动，通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动差速机构转动，联动杆的活动通过两个连接杆带动两个活动轴转动，两个活动轴带动两个滚轮转向，同时在差速机构作用下，实现了差速转动的效果。

附图说明