[实用新型]一种机器人用的底盘结构

权利要求书

1.一种机器人用的底盘结构，包括两个主架(1)，其特征在于：两个所述主架(1)的一端分别转动套接转动轴(2)、旋转轴(17)，两个所述主架(1)相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架(4)，所述连接架(4)、所述转动轴(2)、所述旋转轴(17)上连接有驱动差速机构，两个所述主架(1)的另一端均转动连接有活动轴(10)，两个所述活动轴(10)的一端连接有转向部，两个所述主架(1)相互远离的一侧均固定连接有固定板(12)，两个所述固定板(12)的一侧均连接有固定支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：所述固定支撑机构包括转动连接于两个所述固定板(12)一侧的液压杆(18)、三角架(21)，所述液压杆(18)的一端与所述三角架(21)之间转动连接，所述三角架(21)的一端转动连接有吸盘(14)，所述三角架(21)的底部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端固定连接于所述吸盘(14)上，所述液压杆(18)的外壁固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的一端与所述吸盘(14)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：所述驱动差速机构包括固定连接于所述连接架(4)顶部的电机(5)，所述电机(5)的输出端固定套接有主动带轮(6)，所述旋转轴(17)上固定套接有轴承，所述轴承的外侧固定套接有从动带轮(8)，所述从动带轮(8)与所述主动带轮(6)上张紧有同一个皮带(7)，所述从动带轮(8)的一侧固定连接有连接轮(16)，所述连接轮(16)的一侧设有两两相互啮合的四个圆锥齿轮(15)，两个所述圆锥齿轮(15)所述转动轴(2)、所述旋转轴(17)上均固定套接，另两个所述圆锥齿轮(15)与所述连接轮(16)转动套接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：所述从动带轮(8)直径远大于所述主动带轮(6)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：所述转向部包括转动连接于两个所述活动轴(10)一端的连接杆(11)，两个所述连接杆(11)上转动连接有同一个联动杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：两个所述主架(1)相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用的底盘结构，其特征在于：所述转动轴(2)、所述旋转轴(17)、两个活动轴(10)的一端上均固定套接有滚轮(3)。