[实用新型]一种带有自动换梭装置的缝纫机

说明书

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种带有自动换梭装置的缝纫机，包括有缝纫机壳体，缝纫机壳体内设置有旋梭组件、以及与旋梭组件相配合的自动换梭装置，所述缝纫机壳体内沿靠近以及远离旋梭组件方向设置有换梭滑轨，所述自动换梭装置通过滑动块滑动连接在换梭滑轨上，缝纫机壳体上设置有驱动源，驱动源与自动换梭装置传动连接、且自动换梭装置由驱动源驱动沿靠近或远离旋梭组件方向滑动。本实用新型在缝纫机正常工作时，自动换梭装置能够远离旋梭组件可避免对底线的干扰，从而可确保缝纫机的正常工作；而在底线用完并需更换梭壳仓时，自动换梭装置能够靠近旋梭组件方向移动至与旋梭组件相配合位置，从而可对换梭壳进行更换作业。

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种带有自动换梭装置的缝纫机。

背景技术：

目前，缝纫机的底线都是通过由梭壳和梭芯组成的部件来完成的，缝纫机在运行到底线用完时则需要对梭芯和梭壳进行更换，而该操作以前全部是采用人工更换方式，但由于梭芯内绕线量较少，需要频繁更换梭芯。因此，为了提高工作效率，现有市场上出现了自动换梭装置，即将自动换梭装置设置在缝纫机机壳内，由自动换梭装置对锁芯以及梭壳进行自动更换，以代替人工更换方式，然而，梭壳和梭芯均属于旋梭组件内，并需要与旋梭组件内的剪线动刀相配合，现再额外增加一个与自动换梭装置相配合，从而在旋梭组件正常工作时，底线极容易被自动换梭装置所干扰而影响到整机的缝纫作业。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种带有自动换梭装置的缝纫机，其自动换梭装置可移动，在缝纫机正常工作时能够远离旋梭组件以避免对底线的干扰、在需更换梭壳仓时能够靠近旋梭组件进行更换作业。

本实用新型是这样实现的：

一种带有自动换梭装置的缝纫机，包括有缝纫机壳体，缝纫机壳体内设置有旋梭组件、以及与旋梭组件相配合的自动换梭装置，所述缝纫机壳体内沿靠近以及远离旋梭组件方向设置有换梭滑轨，所述自动换梭装置通过滑动块滑动连接在换梭滑轨上，缝纫机壳体上设置有驱动源，驱动源与自动换梭装置传动连接、且自动换梭装置由驱动源驱动沿靠近或远离旋梭组件方向滑动。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述驱动源为固定在缝纫机壳体上的伸缩气缸，所述自动换梭装置通过滑动安装板固定在滑动块上，伸缩气缸的伸缩端与滑动安装板固定连接。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述换梭滑轨沿旋梭组件的轴向设置。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述自动换梭装置包括有主支架板，主支架板上设有具有若干个梭壳仓的梭壳供料装置、以及能对梭壳仓进行抓放并转移的梭壳抓取机构。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述梭壳供料装置包括有固定在主支架板上的供料电机，供料电机的输出轴上固套有转动盘，转动盘的外环面上沿转动盘的径向设置有梭壳定位销，所述梭壳仓具有中心孔、且该中心孔套设在梭壳定位销上。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述梭壳抓取机构包括有开设在主支架板上的曲线导槽、以及其中一端铰接在主支架板上的滑轴支架，滑轴支架的另外一端滑动套设有机械手调节座、且机械手调节座滑动连接在曲线导槽上，机械手调节座上设置有梭壳抓取装置，机械手调节座与动力源传动连接，由动力源驱动机械手调节座在滑轴支架以及曲线导槽上滑动、以实现梭壳抓取装置对梭壳仓的抓放以及转移。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述动力源为固定在主支架板上的摇臂电机，摇臂电机的输出轴与传动连杆的其中一端周向固定连接，传动连杆的另外一端与中间连杆的其中一端铰接，中间连杆的另外一端铰接在摇臂杆上，摇臂杆的其中一端转动铰接在主支架板上、另外一端沿其轴向开设有条形滑孔，所述机械手调节座通过轴销滑动连接在条形滑孔内。

在上述的一种带有自动换梭装置的缝纫机中，所述滑轴支架上沿其轴向架设有光轴，所述机械手调节座滑动套设在光轴上。