[实用新型]一种带有自动换梭装置的缝纫机

权利要求书

1.一种带有自动换梭装置的缝纫机，包括有缝纫机壳体(1)，缝纫机壳体(1)内设置有旋梭组件、以及与旋梭组件相配合的自动换梭装置，其特征在于：所述缝纫机壳体(1)内沿靠近以及远离旋梭组件方向设置有换梭滑轨(2)，所述自动换梭装置通过滑动块(3)滑动连接在换梭滑轨(2)上，缝纫机壳体(1)上设置有驱动源，驱动源与自动换梭装置传动连接、且自动换梭装置由驱动源驱动沿靠近或远离旋梭组件方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述驱动源为固定在缝纫机壳体(1)上的伸缩气缸(4)，所述自动换梭装置通过滑动安装板(5)固定在滑动块(3)上，伸缩气缸(4)的伸缩端与滑动安装板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述换梭滑轨(2)沿旋梭组件的轴向设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述自动换梭装置包括有主支架板(6)，主支架板(6)上设有具有若干个梭壳仓(7)的梭壳供料装置、以及能对梭壳仓(7)进行抓放并转移的梭壳抓取机构。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述梭壳供料装置包括有固定在主支架板(6)上的供料电机(8)，供料电机(8)的输出轴上固套有转动盘(9)，转动盘(9)的外环面上沿转动盘(9)的径向设置有梭壳定位销(10)，所述梭壳仓(7)具有中心孔、且该中心孔套设在梭壳定位销(10)上。

6.根据权利要求4所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述梭壳抓取机构包括有开设在主支架板(6)上的曲线导槽(11)、以及其中一端铰接在主支架板(6)上的滑轴支架(12)，滑轴支架(12)的另外一端滑动套设有机械手调节座(13)、且机械手调节座(13)滑动连接在曲线导槽(11)上，机械手调节座(13)上设置有梭壳抓取装置，机械手调节座(13)与动力源传动连接，由动力源驱动机械手调节座(13)在滑轴支架(12)以及曲线导槽(11)上滑动、以实现梭壳抓取装置对梭壳仓(7)的抓放以及转移。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述动力源为固定在主支架板(6)上的摇臂电机(14)，摇臂电机(14)的输出轴与传动连杆(15)的其中一端周向固定连接，传动连杆(15)的另外一端与中间连杆(16)的其中一端铰接，中间连杆(16)的另外一端铰接在摇臂杆(17)上，摇臂杆(17)的其中一端转动铰接在主支架板(6)上、另外一端沿其轴向开设有条形滑孔(18)，所述机械手调节座(13)通过轴销滑动连接在条形滑孔(18)内。

8.根据权利要求6所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述滑轴支架(12)上沿其轴向架设有光轴(19)，所述机械手调节座(13)滑动套设在光轴(19)上。

9.根据权利要求6所述的一种带有自动换梭装置的缝纫机，其特征在于：所述梭壳抓取装置包括有末端固定在机械手调节座(13)上的梭壳固定座(20)，梭壳固定座(20)的首端与梭壳仓(7)结构相适配，梭壳固定座(20)上转动连接旋转轴，旋转轴的其中一端设置有能抵靠在梭壳仓(7)上的机械爪(21)、另外一端与曲柄连杆(22)的其中一端固定连接，梭壳固定座(20)上固定有机械爪驱动装置(23)，机械爪驱动装置(23)的伸缩端与曲柄连杆(22)的另外一端位置相对应。